Drive-Spezifische Eigenschaften; Omron-Servoantriebe; Accurax G5-Antriebe; Betriebsarten - Addi-Data APCI-8008 Handbuch

APCI-8008-EC

5 Drive-spezifische Eigenschaften

Bei der APCI-8008-EC gibt es für jedes enthaltene Drive-System spezifische Einstellungen, die bei der
Verwendung eines Drive berücksichtigt werden müssen.
So gibt es keine gemeinsam genutzten digitalen Ein- und Ausgänge mehr. Stattdessen werden die auf
einem Drive verfügbaren digitalen Ein- und Ausgänge im digi- bzw. digo-Wort der jeweiligen Achse
abgebildet. Wie diese Ein-/Ausgänge den einzelnen Bits zugeordnet sind, wird nachfolgend drive-spezifisch
dokumentiert. Unabhängig davon kann auf alle Bits der einzelnen EtherCAT-Register über das universelle
Objekt-Interface zugegriffen werden, soweit diese zyklisch per PDO transferiert werden (siehe Kapitel
4.1.2.2.2).
Des Weiteren werden die Touch-Probe Functions, welche einen Positions-Latch erlauben, konfiguriert und
der Latch-Funktionalität der APCI-8008-EC zugeordnet. Somit ist im Allgemeinen ein Positions-Latch per
digitalem Eingang und per Nullspursignal wie bei den bisherigen Karten möglich.
Hinweis: Eine Signal-Invertierung / Flanken-Invertierung bei Touch Probe-Signalen ist nicht wie bisher
möglich!

5.1 Omron-Servoantriebe

5.1.1 Accurax G5-Antriebe

5.1.1.1 Betriebsarten

Dieses Gerät kann in den Betriebsarten csv, csp und cst betrieben werden.
5.1.1.2 Digitale Eingänge
Signal Bit# digi-Wort
5.1.2 Digitale Ausgänge
Signal Bit# digo-Wort
5.1.3 Touch Probe-Funktion / Latch-Funktionalität
Touch Probe Source / Trigger
channel
Flanke Modus
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