Struktur- Und Record-Typ Tru (Trajectory Units) - Addi-Data CPCI-8004 Referenzhandbuch

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Element Typ
double
jvl
double
jtvl
double
jovr
double
hac
double
hvl
double
rp
double
dp
double
tp
double
sll
double
slr
double
ipw
double
mpe
double
gf
LONGINT
mcp
LONGINT
axst
LONGINT
lsm
LONGINT
epc
LONGINT
digi
LONGINT
digo
LONGINT
ifs
Feld mit 4 mal
scratch
LONGINT

4.3.2.3 Struktur- und Record-Typ TRU (Trajectory Units)

Dieser Struktur- bzw. Recordtyp ist Parameter für den PCAP-Befehl ctru().
Tabelle 4: Struktur- und Record-Typ TRU
Element Typ
LONGINT
pu
LONGINT
tu
(Kurzwortbedeutung), Funktion
(jog velocity)
(jog target velocity)
(jog override)
(home acceleration)
(home velocity)
(real position)
(desired position)
(target position)
(software limit left)
(software limit right)
(in position window)
(maximum position error)
(gear factor)
(motor command port)
(axis status)
(left spool memory)
(eeprom programming cycle)
(digital inputs)
(digital outputs)
(interface status)
(scratch field) Platzhalter zum nächsten TSRP-Satz
(Kurzwortbedeutung), Funktion
(position unit) Positions-Einheit
(time unit) Zeit-Einheit
PHB – P -
ROGRAMMIER
R
UND EFERENZHANDBUCH