Ethercat-Master; Kurzbeschreibung - Addi-Data APCI-8008 Handbuch

APCI-8008-EC 5

1 EtherCAT-Master

Die APCI-8008-EC stellt dem Anwender die bekannte Funktion der APCI-8008 mit der Möglichkeit der
Anschaltung von EtherCAT-Slave-Komponenten zur Verfügung. Diese können Ein-/Ausgabemodule oder
Antriebselemente sein.
In der Familie der Karte APCI-8008x gibt es drei Produkte, mit denen eine EtherCAT-Anbindung möglich ist:
APCI-8008 und BOB-3100
APCI-8008e und BOB-3100
APCI-8008e-EC.

1.1 Kurzbeschreibung

Die im EtherCAT-Bus zu verwendenden Komponenten (Slaves) müssen in der vorliegenden Systemsoftware
implementiert sein. Deshalb muss vor jeder Verwendung die Eignung der vorgesehenen EtherCAT-
Komponenten geprüft und gegebenenfalls vom Hersteller der APCI-8008x in die Systemsoftware integriert
werden.
Bei den Karten APCI-8008 und APCI-8008e ist auch eine Mischversion von EtherCAT-Komponenten und
herkömmlichen Antriebskomponenten möglich. Das heißt, die Standardschnittstellen (Analog Out,
Inkrementalencoder, I/O-Interface) können gleichzeitig mit EtherCAT-Komponenten auf demselben System
betrieben werden.
Die Zykluszeit der Steuerung ist fest eingestellt auf 1 ms und kann nicht verändert werden.