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PHB – P
-
ROGRAMMIER
4.4.99 rdslr, read software limit right
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A
:
NMERKUNG
4.4.100 rdslsp, read Slits / Stepperpulses
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
4.4.101 rdtp, read target position
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A
:
NMERKUNG
R
UND
EFERENZHANDBUCH
Diese Funktion liefert die achsspezifische rechte Software-Endlagen-Position
zurück.
procedure rdslr(var tsrp:TSRP);
void rdslr(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdslr(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].slr
:
Nach Ausführen der Funktion steht die rechte Software-Endlagen-Position im
Register slr in der achsspezifischen Positionseinheit zur Verfügung.
PCAP-Befehl wrslr()
Mit dieser Funktion kann die achsspezifische Auflösung pro Motorumdrehung
{slsp} bei Enkoder- oder Schrittmotorsystemen ermittelt werden. Der Defaultwert
wird mit Hilfe des TOOLSET Programms mcfg.exe festgelegt.
function rdslsp (an: integer; var value: double): integer;
int rdslsp (long an, double *value);
Function rdslsp (ByVal an As Long, value As Double) As Long
keine
:
1 bei Erfolg, 0 bei Fehler, z.B. wenn die Funktion von RWMOS.ELF noch nicht
unterstützt wird.
Nach erfolgreicher Ausführung der Funktion, steht der Faktor slsp in value in den
Einheiten zur Verfügung, die in mcfg gewählt wurden.
slsp kann mit dem PCAP-Befehl wrslsp() gesetzt werden. Siehe hierzu auch
Achsenqualifizierer slsp.
Mit Hilfe dieser Funktion kann die Zielposition (target position) achsspezifisch
abgefragt werden. Die Zielposition wird immer als absolute Weg- bzw.
Winkelgröße zurückgeliefert.
procedure rdtp(var tsrp:TSRP);
void rdtp(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdtp(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].tp
:
Nach Ausführen der Funktion steht die Zielposition des letzten Verfahrbefehls im
Register tp in der achsspezifischen Positionseinheit zur Verfügung. Der Befehl
dient nur zu Kontrollzwecken.
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