Erläuterung Der Grafischen Bediensymbole; Tabelle 4-2: Bedeutung Der Symbole Auf Der Seite [Ethercat][Sap] - Addi-Data APCI-8008 Handbuch

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4.1.2.2.1 Erläuterung der grafischen Bediensymbole
In der folgenden Tabelle werden die grafischen Symbole (Speed-Buttons) des in Abbildung 4-3 gezeigten
Screenshots erläutert.

Tabelle 4-2: Bedeutung der Symbole auf der Seite [EtherCAT][SAP]

Symbol Bedeutung
siehe Tabelle 4-1
Mit Hilfe dieses Buttons können die nach IEC1131 eingeführten AT-Spezifizierer in die Windows-
Zwischenablage kopiert werden zur weiteren Verwendung in einem SAP-Programm. Nach
Betätigen dieses Buttons enthält die Windows-Zwischenablage für obenstehenden Busaufbau
z.B. folgende Informationen:
// EtherCAT declarations
const ECBus = 600;
const PD_DOMAIN_0 = $200;
const PD_DOMAIN_1 = $201;
// Slave 0 (ServoJ - Inputs)
var Drive1_1_MPRO_402_Status : integer AT %IWECBus.PD_DOMAIN_9.10.0;
var Drive1_1_MPRO_402_ActualTo : integer AT %IWECBus.PD_DOMAIN_9.12.0;
var Drive1_1_MPRO_402_PositionActua : integer AT %IDECBus.PD_DOMAIN_9.14.0;
var Drive1_2_MPRO_INPUT_S : integer AT %IDECBus.PD_DOMAIN_9.18.0;
// Slave 1 (R88D-KN01H-ECT - Inputs)
var Drive2_1_Error_code : integer AT %IWECBus.PD_DOMAIN_9.34.0;
var Drive2_1_Statusword : integer AT %IWECBus.PD_DOMAIN_9.36.0;
var Drive2_1_Position_actual_value : integer AT %IDECBus.PD_DOMAIN_9.38.0;
var Drive2_1_Torque_actual_value : integer AT %IWECBus.PD_DOMAIN_9.42.0;
...
Diese Definitionen können zur Variablen-Deklaration in einem SAP-Programm verwendet
werden.
Die aktuelle Konfiguration kann für Dokumentationszwecke auf einem Drucker ausgegeben
werden.
APCI-8008-EC