Endat-Absolutwertgeber; Inkremental-Encoder Mit Invertierten Signalen (Symmetrische Beschaltung) - Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch

IHB / I
NBETRIEBNAHME
Des Weiteren muss zur Verwendung von SSI-Absolutwertgebern eine Betriebssystemvariante
(RWMOS.ELF) mit der Option „optionSSI" verwendet werden. Die vorhandenen Optionen von RWMOS.ELF
können bei gebooteter Steuerung im Programm „fwsetup" auf der Registerkarte „Monitor" verifiziert werden.
Beispiel:
Info: running » APCI-8001 [option1k5, optionPCI, optionRESOURCE]
Zum Anschluss der SSI-Schnittstelle sind die Pins mit der Bezeichnung CLKSSI für die SSI-Clock-Signale
und DATSSI für die SSI-Datenleitungen zu verwenden.

5.2.6.2 Endat-Absolutwertgeber

Falls Endat-Absolutwertgeber (Version 2.2) zur Positionsrückmeldung verwendet werden sollen, sind für die
jeweiligen Achskanäle entsprechende Umgebungsvariable in fwsetup.exe zu setzen (siehe Abschnitt
„Umgebungsvariable der Steuerungshardware").
Tabelle: Umgebungsvariable für Endat-Absolutwertgeber
Variable Wert
MT? 16
ENDATF X
?
Des Weiteren muss zur Verwendung von Endat-Absolutwertgebern eine Betriebssystemvariante
(RWMOS.ELF) mit der Option „optionENDAT" verwendet werden. Die vorhandenen Optionen von
RWMOS.ELF können bei gebooteter Steuerung im Programm „fwsetup" auf der Registerkarte „Monitor"
verifiziert werden.
Beispiel:
Info: running » MCU-3000 / APCI-8001 [option1k5, optionPCI, optionRESOURCE, optionENDAT]
Zum Anschluss der Endat-Schnittstelle sind die Pins mit der Bezeichnung ENDATCLK für die Endat-Clock-
Signale und ENDAT_Data für die Endat-Datenleitungen zu verwenden.

5.2.6.3 Inkremental-Encoder mit invertierten Signalen (symmetrische Beschaltung)

Die Inkremental-Encoder mit symmetrischen Ausgängen sind besonders für den industriellen Einsatz
geeignet und zu bevorzugen, da die Ausgangssignale mit invertiertem und nichtinvertiertem Signalpegel
aller Spuren zur Verfügung stehen. Dies ermöglicht eine zuverlässige Impulserfassung auch in
elektromagnetisch stark gestörter Umgebung. Die Auswerteelektronik auf der APCI-8001 / APCI-8008
beruht auf dem RS422-Standard und bildet eine Signaldifferenz zwischen den invertierten und
nichtinvertierten Eingangssignalen. Störungen die in die Übertragungsleitungen eingekoppelt werden,
können somit wirksam unterdrückt werden.
Wichtig: werksseitig wird der APCI-8001 / APCI-8008 für Inkrementalgeber mit symmetrischen Ausgängen
ausgeliefert, kann jedoch durch den Anwender selbst für asymmetrische Encoder (siehe nächste Tabelle)
konfiguriert werden.
-H
ANDBUCH
Kommentar
Servomotor mit Endat 2.2 Absolutwertgeber
? ist die Nummer des betreffenden Achskanals (Zählweise von 0 beginnend)
X = Zahlenwert für Endat-Frequenz in Hz
Erlaubte Werte: 100.000 bis 2.000.000
Standardwert:
Hinweis: Bei größeren Kabellängen muss die ENDAT-Takt-Frequenz vermindert
werden, um die Signallaufzeiten zu kompensieren.
? ist die Nummer des betreffenden Achskanals (Zählweise von 0 beginnend)
500000
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