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4.4.121 txbfErrorReport, initialision error report
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
:
NMERKUNG
B
:
EISPIEL
4.4.122 uf, update filter
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A
:
NMERKUNG
4.4.123 utrovr, update trajectroy override
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
:
NMERKUNG
Mit dieser Funktion können die Fehlerrückgabwerte der oben beschriebenen
Funktion txbf2() im Klartext angezeigt werden. Hierbei wird eine Message-Box am
Bildschirm eröffnet, welche wiederum durch den Anwender quittiert werden muss.
procedure txbfErrorReport(filename:PChar; error:integer);
void txbfErrorReport (char *filename, int error);
Sub txbfErrorReport (ByVal filename As String, ByVal error As Long)
PCAP-Befehle InitMcuSystem(), InitMcuSystem2() und InitMcuSystem3()
txbferror = InitMcuSystem3( ... );
txbfErrorReport(..., initerror);
Mit Hilfe dieses Befehls kann das PIDF-Filter der xPCI-800x achsspezifisch
gesetzt werden. Bevor der Befehl ausgeführt wird, muss sichergestellt sein, dass
alle oben aufgeführten Strukturkomponenten initialisiert sind. Die Ausführung
dieses Befehls kann jederzeit, auch während der Profilgenerierung, ausgeführt
werden. Diese Eigenschaft ermöglicht eine echtzeitgerechte Anpassung an
unterschiedliche Lastverhältnisse.
procedure uf(var tsrp:TSRP);
void uf(struct TSRP far *tsrp);
Sub uf(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].kp, TSRP[n].ki, TSRP[n].kd, TSRP[n].kpl, TSRP[n].kfca, TSRP[n].kfcv
:
n = 0 .. Anzahl vorhandener Achsen-1
Weitere Angaben zum PIDF-Filter sind im Kapitel 2.1.2, (BHB / Kapitel 4.1.1) und
(IHB / Kapitel 6.2) enthalten.
PCAP-Befehl rdf()
Für
alle
in
Geschwindigkeitsoverride berücksichtigt.
procedure utrovr(var as:AS);
void utrovr(struct AS far *as);
Sub utrovr(DASEL As ASEL)
Mit diesem Kommando wird der zuletzt geschriebene Trajektorie-Override-Wert bei
den selektierten Achsen übernommen. Wenn das Bit OvrMode im Modereg-
Register nicht gesetzt ist, wird dieser Wert in die achsspezifische Variable jovr
übernommen.
nachzulesen. Abhängig vom per Funktion wrtrovrst() gesetzten Wert wird der
Overridewert nicht schlagartig übernommen, sondern mit der angegebenen
Rampenzeit angepasst.
PHB – P
angewählten
AS
Weitere
Informationen
-
R
ROGRAMMIER
UND
// Dateiübertragung ausführen
// Im Fehlerfall Fehlerrückgabewert
// anzeigen
Achskanäle
wird
der
sind
beim
PCAP-Befehl
EFERENZHANDBUCH
aktuell
gesetzte
wrtrovr()
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