Rdsampletime - Read Sample Time; Rdsdec, Read Stop Deceleration; Rdsll, Read Software Limit Left - Addi-Data CPCI-8004 Referenzhandbuch

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4.4.96 rdSampleTime – Read Sample Time
B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
R :
ÜCKGABEWERT
P :
ARAMETER
A :
NMERKUNG

4.4.97 rdsdec, read stop deceleration

B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
R :
ÜCKGABEWERT
A :
NMERKUNG

4.4.98 rdsll, read software limit left

B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A :
NMERKUNG
Mit diesem Befehl kann die Abtast-Zykluszeit der Steuerung ermittelt werden.
function rdSampleTime (var value: integer) as integer;
void rdSampleTime(long *value);
Function rdSampleTime (ByVal value As Long) As Long
1 bei Erfolg,
0 bei Fehler, wenn z.B. RWMOS.ELF diese Funktion noch nicht unterstützt
in value wird die Abtastzeit in μs zurückgeliefert
Die Abtast-Zyklus-Zeit wird als Ganzzahl in μs angezeigt. Defaultwert ist 1280.
Mit diesem Befehl kann die achsspezifische Stopverzögerung sdec eingelesen
werden. Der Defaultwert wird mit Hilfe des TOOLSET Programms mcfg.exe
festgelegt.
procedure rdsdec(var tsrp:TSRP);
void rdsdec(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdsdec(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].sdec
:
Nach Ausführung des Befehls steht die Stopverzögerung im Feld sdec zur
Verfügung. Der Wert wird in der achsspezifischen Beschleunigungseinheit
zurückgeliefert.
Die Stopverzögerung kann unter anderem mit dem PCAP-Befehl wrsdec()
jederzeit neu gesetzt werden.
Diese Funktion liefert die achsspezifische linke Software-Endlagen-Position
zurück.
procedure rdsll(var tsrp:TSRP);
void rdsll(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdsll(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].sll
:
Nach Ausführen der Funktion steht die linke Software-Endlagen-Position im
Register sll in der achsspezifischen Positionseinheit zur Verfügung.
PCAP-Befehl wrsll()
PHB – P -
ROGRAMMIER
R
UND EFERENZHANDBUCH