Rdmodereg - Read Modereg; Rdmpe, Read Maximum Position Error; Rdnfrax - Read No-Feed-Rate-Axis; Rdposerr, Read Position Error - Addi-Data CPCI-8004 Referenzhandbuch

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4.4.89 rdModeReg – Read MODEREG
B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
P :
ARAMETER
A :
NMERKUNG

4.4.90 rdmpe, read maximum position error

B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A :
NMERKUNG
4.4.91 rdnfrax – read No-Feed-Rate-Axis
B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
P :
ARAMETER
A :
NMERKUNG

4.4.92 rdPosErr, read Position Error

B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
P :
ARAMETER
R :
ÜCKGABEWERT
A :
NMERKUNG
Mit diesem
Betriebssystemsoftware gelesen.
procedure rdModeReg (var value: integer);
void rdModeReg(long *value);
Sub rdModeReg (ByVal value As Long)
in value wird ModeReg zurückgeliefert
Siehe hierzu auch Kapitel 6.3.1.4 und Funktion wrModeReg Kapitel 4.4.154.
Diese Funktion liefert den achsspezifischen Schleppfehlergrenzwert zurück.
procedure rdmpe(var tsrp:TSRP);
void rdmpe(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdmpe(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].mpe
:
Nach Ausführen der Funktion steht der maximal erlaubte Schleppfehler im
Register mpe in der achsspezifischen Positionseinheit zur Verfügung.
PCAP-Befehl wrmpe()
Mit diesem Befehl wird das Register NFRAX der RWMOS-Betriebssystemsoftware
gelesen.
rdnfrax (var value: integer);
void rdnfrax (long *value);
Sub rdnfrax (ByVal value As Long)
in value wird NFRAX zurückgeliefert
Siehe hierzu auch Kapitel 6.3.1 und Funktion wrnfrax Kapitel 4.4.156.
Diese Funktion liefert den achsspezifischen Schleppfehler des xPCI-800x-Istwert-
Kanals zurück.
procedure rdPosErr (var an: integer; var value: double);
void rdPosErr (long an, double *value)
Sub rdPosErr (an As Long, value As Double)
an = Achnummer (0..n)
value = gelesener Schleppfehler
Nach Ausführen der Funktion, steht der Schleppfehler der Achse an in der
Variablen value in der achsspezifischen Positionseinheit zur Verfügung.
Der Schleppfehler kann nicht geschrieben werden. [Kapitel 6.3.3]
PHB – P
Befehl wird das
- R
ROGRAMMIER UND EFERENZHANDBUCH
Register MODEREG der RWMOS-