Ethercat-Seite: Configuration; Abbildung 4-2: Ethercat Configuration: Baumform; Tabelle 4-1: Bedeutung Der Symbole Auf Der Seite [Ethercat][Configuration] - Addi-Data APCI-8008 Handbuch

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4.1.2.1 EtherCAT-Seite: Configuration

Auf der Seite „Configuration" kann der am BOB-3100 angeschlossene Busaufbau grafisch in Baumform
dargestellt werden (siehe nachfolgender Screenshot). In der obersten Hierarchie-Ebene werden die
Buskoppler (Busknoten) mit Gerätekennung und Klartextbeschreibung aufgelistet. Darunter werden die
einzelnen Module mit ihren spezifischen Eigenschaften wie Gerätekennung, Beschreibung, Zugriffstyp und
Wortbreite angezeigt.

Abbildung 4-2: EtherCAT Configuration: Baumform

Um diese Bildschirmseite aktivieren zu können, muss das Betriebssystem rwmos.elf bereits auf der Karte
gestartet und der Bus angeschlossen sein (Online-Mode, RwMos running).
In der folgenden Tabelle werden die grafischen Bediensymbole (Buttons) des obenstehenden Screenshots
erläutert.

Tabelle 4-1: Bedeutung der Symbole auf der Seite [EtherCAT][Configuration]

Symbol Bedeutung
Zuletzt ermittelte EtherCAT-Konfiguration der APCI-8008 einlesen. Es werden die Daten
ausgewertet, welche bei der letzten EtherCAT-Initialisierung ermittelt wurden.
Hinweis: Dieser Button darf erst betätigt werden, wenn die Initialisierung des EC-Bus
abgeschlossen ist. Dies ist im Allgemeinen der Fall, wenn sich alle Teilnehmer im Operational
Mode befinden. Je nach Anzahl der Teilnehmer kann das bis zu einer Minute oder länger dauern.
Bei Nichtbeachtung ist es möglich, dass Fehlermeldungen auftauchen oder Variablen-Namen
falsch (z.B. „unknown") angezeigt werden. In diesem Fall sollte fwsetup.exe beendet und neu
gestartet werden.
Der aktuelle Geräte-Verzeichnisbaum wird erweitert. Es werden alle verfügbaren Informationen
angezeigt.
Der aktuelle Geräte-Verzeichnisbaum wird zusammengeklappt. Es werden nur noch Busknoten
angezeigt.
Die aktuelle Konfiguration kann für Dokumentationszwecke auf einem Drucker ausgegeben
werden.
APCI-8008-EC