Impulserfassungskanäle; Ssi-Absolutwertgeber - Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch

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Pin (SUB-D) Name
5
6 AGND0
7 AGND1
8 AGND2
9 AGND3
5.2.6 Impulserfassungskanäle
Die APCI-8001 / APCI-8008 ist mit bis zu drei Impulserfassungskanälen ausgestattet, an welchen
unterschiedliche Encodertypen wie beispielsweise Längenmaßstäbe oder Inkremental- oder Absolut-
Drehgeber angeschlossen werden können. Als Eingangssignale werden zwei um 90° phasenverschobene
Quadratursignale mit einer maximalen Impulsfrequenz von 2.0 MHz (optional 5 MHz) und TTL-Pegel
verarbeitet. Eine Nullspur (Indexsignal) kann ebenfalls ausgewertet werden. Die von den Encodern erfassten
Signalpegel werden elektronisch vervierfacht und intern als Gleitpunktzahl mit doppelter Genauigkeit geführt.
Somit ergibt sich ein praktisch uneingeschränkter Wertebereich für den Verfahrweg.
Die Impulserfassung der APCI-8008 ist mit einer leistungsfähigen Leitungsbruchüberwachung ausgestattet.

5.2.6.1 SSI-Absolutwertgeber

Falls SSI-Absolutwertgeber zur Positionsrückmeldung verwendet werden sollen, sind für die jeweiligen
Achskanäle entsprechende Umgebungsvariable in fwsetup.exe zu setzen (siehe Abschnitt
„Umgebungsvariable der Steuerungshardware"
Tabelle: Umgebungsvariable für SSI-Absolutwertgeber
Variable
MT?
SSIF?
SSIP?
SSIBIN?
SSIPCK
SIZE?
SSIOUTOF
RANGE?
Funktion
nicht belegt
Bezugspotential für Analogausgang
Bezugspotential für Analogausgang
Bezugspotential für Analogausgang
Bezugspotential für Analogausgang
Wert Kommentar
2 Servomotor mit SSI-Absolutwertgeber
4 Schrittmotor mit SSI-Absolutwertgeber
? ist die Nummer des betreffenden Achskanals (Zählweise von 0 beginnend).
X X = Zahlenwert für SSI-Frequenz in Hz
Erlaubte Werte: 100.000 bis 4.000.000
Standardwert:
Hinweis: Bei größeren Kabellängen muss die SSI-Frequenz vermindert
werden, um die Signallaufzeiten zu kompensieren.
? ist die Nummer des betreffenden Achskanals (Zählweise von 0 beginnend).
X X = Zahlenwert für die Anzahl der SSI-Bits
Erlaubte Werte: 2 bis 30
Standardwert:
? ist die Nummer des betreffenden Achskanals (Zählweise von 0 beginnend).
1 Mit einem Wert ungleich 0 wird der Binärcode beim SSI-Datenwort
ausgewählt. Standard ist Gray-Code.
? ist die Nummer des betreffenden Achskanals (Zählweise von 0 beginnend).
1 (ab RWMOS.ELF V2.5.3.130) Mit dieser Variablen wird die Wortbreite des
Gebers in Bit angegeben. Nur mit richtiger Angabe dieses Werts ist eine
Verfahrbereichserweiterung über den Messbereich des Gebers und eine
Vorzeichenergänzung des Positionswerts möglich. Standard ist 24 Bit.
? ist die Nummer des betreffenden Achskanals (Zählweise von 0 beginnend).
1 (ab RWMOS.ELF V2.5.3.130) Mit dieser Variablen kann ein Fehlerbit
identifiziert und zur Anzeige gebracht werden. Das Bit wird in der
Systemvariablen DIGI im Bit EnkoderError abgebildet. Des Weiteren wird im
IFS-Register das Bit bef gesetzt. Somit kann auch ein Event in der SAP-
Programmierumgebung ausgelöst werden.
500000
26 (25 Bit + 1 Extra-Bit)
IHB / I
NBETRIEBNAHME
Pin an P5
bzw. X6
-H
ANDBUCH
(FB)
9
2
4
6
8