Rddpoffset, Read Desired Position Offset; Rddpd - Read Desired Position In Display Unit; Rddv, Read Desired Velocity - Addi-Data CPCI-8004 Referenzhandbuch

PHB – P -
ROGRAMMIER

4.4.56 rddpoffset, read desired position offset

B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
P :
ARAMETER
R :
ÜCKGABEWERT
A :
NMERKUNG
4.4.57 rddpd – read desired position in display unit
B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
R :
ÜCKGABEWERT
W :
IRKUNG
A :
NMERKUNG

4.4.58 rddv, read desired velocity

B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
R :
ÜCKGABEWERT
A :
NMERKUNG
R
UND EFERENZHANDBUCH
Mit dieser Funktion kann der aktuell programmierte Wert des Achsen-Qualifizierers
dpoffset gelesen werden.
function rddpoffset (an: integer; var value: double): integer;
int rddpoffset(int an, double *value);
Function rddpoffset (ByVal an As Long, value As Double) As Long
Mit an wird der auszulesende Achskanal angegeben (0, 1, ...).
In value wird der zu schreibende Positionsoffset in der achsspezifischen
Positionseinheit zurückgegeben.
0 bei Erfolg,
ungleich 0 bei Fehler, wenn z.B. RWMOS.ELF diese Funktion noch nicht
unterstützt.
Siehe hierzu auch Kapitel 4.4.131
Der xPCI-800x-Profilgenerator errechnet eine interne Führungsgröße, die
sogenannte Sollposition (= gewünschte Position oder desired position). Diese kann
mit diesem Befehl in der achsspezifischen Anzeigeeinheit (display unit) eingelesen
werden.
procedure rddpd(var tsrp:TSRP);
void rddpd(struct TSRP far *tsrp);
Sub rddpd(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].dp
:
keiner
Nach Ausführung des Befehls steht die Sollposition im Feld dp zur Verfügung. Der
Wert wird in der achsspezifischen Anzeigeeeinheit zurückgeliefert.
siehe auch Kommandos rddp, rdrp, rdrpd
Diese Funktion liefert die achsspezifische Soll-Geschwindigkeit des xPCI-800x-
Profilgenerators zurück. Im Idealfall entspricht der eingelesene Wert der
tatsächlichen Achsgeschwindigkeit (Ist-Geschwindigkeit).
procedure rddv(var tsrp:TSRP);
void rddv(struct TSRP far *tsrp);
Sub rddv(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].dv
:
Nach Ausführen der Funktion, steht die Sollgeschwindigkeit im Register dv in der
achsspezifischen Geschwindigkeitseinheit zur Verfügung.
Die Sollgeschwindigkeit kann nur durch entsprechende Verfahrbefehle beeinflußt
werden.
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