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PHB – P
-
ROGRAMMIER
4.4.77 rdjvl, read jog velocity
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
4.4.78 rdledgn, read led green
B
:
ESCHREIBUNG
APCI-8001:
APCI-8008:
CPCI-8004:
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
4.4.79 rdledrd, read led red
B
:
ESCHREIBUNG
APCI-8001:
APCI-8008:
CPCI-8004:
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
:
NMERKUNG
R
UND
EFERENZHANDBUCH
Mit diesem Befehl kann die achsspezifische jog- (auch Eilgang-) Geschwindigkeit
jvl eingelesen werden. Der Defaultwert wird mit Hilfe des TOOLSET Programms
mcfg.exe festgelegt.
procedure rdjvl(var tsrp:TSRP);
void rdjvl(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdjvl(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].jvl
:
Nach Ausführung des Befehls steht die jog-Geschwindigkeit im Feld jvl zur
Verfügung. Der Wert wird in der achsspezifischen Geschwindigkeitseinheit
zurückgeliefert.
Die Zielgeschwindigkeit kann unter anderem mit dem PCAP-Befehl wrjvl() jederzeit
gesetzt werden.
Der aktuelle Zustand der LED D29 (grün) kann mit Hilfe dieser Funktion
eingelesen werden.
Der aktuelle Zustand der LED D53 (grün) kann mit Hilfe dieser Funktion
eingelesen werden.
Der aktuelle Zustand der LED D36 (grün) kann mit Hilfe dieser Funktion
eingelesen werden.
function rdledgn: integer;
int rdledgn(void);
Function rdledgn() As Long
Der Rückgabewert der Funktion ist 1, sofern die Leuchtdiode eingeschaltet ist,
ansonsten 0.
PCAP-Befehl wrledgn(), Systemvariable LEDGN
Der aktuelle Zustand der LED D31 (rot) kann mit Hilfe dieser Funktion eingelesen
werden.
Der aktuelle Zustand der LED D56 (rot) kann mit Hilfe dieser Funktion eingelesen
werden.
Der aktuelle Zustand der LED D38 (rot) kann mit Hilfe dieser Funktion eingelesen
werden.
function rdledrd: integer;
int rdledrd(void);
Function rdledrd() As Long
PCAP-Befehl wrledrd(), Systemvariable LEDRD
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