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4.4.139 wripw, write in position window
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A
:
NMERKUNG
4.4.140 wrjac, write jog acceleration
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A
:
NMERKUNG
4.4.141 wrJerkRel, write jerkrel
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
P
:
ARAMETER
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
Mit diesem Befehl kann das mit Hilfe des TSW-Programms mcfg.exe festgelegte
In-Positions-Fenster {ipw} während der Laufzeit verändert werden. Das Fenster
wird auf den in ipw gesetzten Wert neu festgelegt. Die Wertangabe erfolgt in der
achsspezifischen Positionseinheit.
procedure wripw(var tsrp:TSRP);
void wripw(struct TSRP far *tsrp);
Sub wripw(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].ipw
:
Das In-Positions-Fenster wird nur dann überwacht, sofern ein Wert größer 0.0
spezifiziert wurde.
(MCFG / Kapitel 1.7.2.1.11)
PCAP-Befehl rdipw()
Dieser Befehl ist identisch mit dem PCAP-Befehl wrhac(). Jedoch wird hier die
maximale Systembeschleunigung mit Hilfe der Variablen jac für alle jog-Befehle
festgelegt.
procedure wrjac(var tsrp:TSRP);
void wrjac(struct TSRP far *tsrp);
Sub wrjac(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].jac
:
Der aktuell gesetzte Wert von jac kann mit dem PCAP-Befehl rdjac() gelesen
werden.
Mit diesem Befehl wird der achsspezifische Parameter jerkrel beschrieben.
procedure wrJerkRel (an: integer; var value: double);
void wrJerkRel (long an, double *value);
Sub wrJerkRel (an As Long, ByVal value As Double)
an = Achsnummer (0..n)
value = zu schreibender Wert
keiner
jerkrel kann nur einen Wert von 0..1 zugewiesen Werten. Grössere oder kleinere
Werte werden begrenzt.
Siehe dazu auch Kapitel 4.4.75 und 6.3.3.
PHB – P
-
ROGRAMMIER
R
UND
EFERENZHANDBUCH
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