Sollwertkanal Für Servomotorachsen Apci-8001 / Apci-8008; Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 1; Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 2; Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 3 - Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch

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Sollwertkanal für Servomotorachsen APCI-8001 / APCI-8008
Das Analogausgangssignal dient zur Ansteuerung eines Leistungsverstärkers, welcher als Drehzahlregler
bzw. Momentenregler (Stromverstärker) geschaltet ist. Der Offset dieses Sollwertkanals wird werkseitig im
nichtflüchtigen Flash-Speicher der APCI-8001 abgelegt und bei der Ausgabe softwaremäßig berücksichtigt.
Die Analogsollwertausgabe wird nur bei SERVO-projektierten Achsen unterstützt.

5.2.5.1.1 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 1

Pin Name Gruppe
1 SERVO1 Sollwert 1
2 AGND1 Sollwert 1
Achtung: Die Stiftleisten J1 und J2 müssen in Stellung 2-3 gebrückt werden, damit die in der Tabelle
aufgeführten Signale am Stecker X1 verfügbar sind!

5.2.5.1.2 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 2

Pin Name Gruppe
18 SERVO2 Sollwert 2
19 AGND2 Sollwert 2
Achtung: Die Stiftleisten J3 und J4 müssen in Stellung 2-3 gebrückt werden, damit die in der Tabelle
aufgeführten Signale am Stecker X1 verfügbar sind!

5.2.5.1.3 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 3

Pin Name Gruppe
34 SERVO3 Sollwert 3
35 AGND3 Sollwert 3
Achtung: Die Stiftleisten J5 und J6 müssen in Stellung 2-3 gebrückt werden, damit die in der Tabelle
aufgeführten Signale am Stecker X1 verfügbar sind!
5.2.5.2 Sollwertkanal für Schrittmotorachsen APCI-8001 / APCI-8008
Zur Ansteuerung einer Schrittmotor-Leistungsbaugruppe stehen vier Ausgangssignale zur Verfügung. Dies
sind ein Pulssignal, ein Richtungssignal und deren invertierte Signale nach EIA Standard RS422. Alle
Ausgänge liefern einen typischen Ausgangsstrom von -60 mA (max. -150 mA). Die maximale
Impulsfrequenz der Schrittsignale beträgt 10 MHz.
Achtung: Maßgeblich für die korrekte Anzahl auszuführender Schritte ist die positive Flanke des
Schrittsignals PULSx+ bzw. die negative Flanke des Schrittsignals PULSx-.
Beschreibung
Analogausgangssignal 1 zur Ansteuerung eines Leistungsverstärkers (+/-10
V, 5 mA). Dieses Signal ist von der APCI-8001/APCI-8008-Systemelektronik
galvanisch getrennt und hat das Bezugspotential AGND1.
Bezugspotential für SERVO1. Dieses Potential ist von der APCI-8001/
APCI-8008-Systemelektronik galvanisch getrennt.
Beschreibung
Analogausgangssignal 2 zur Ansteuerung eines Leistungsverstärkers (+/-10
V, 5 mA). Dieses Signal ist von der APCI-8001/APCI-8008-Systemelektronik
galvanisch getrennt und hat das Bezugspotential AGND2.
Bezugspotential für SERVO2. Dieses Potential ist von der APCI-8001/
APCI-8008-Systemelektronik galvanisch getrennt.
Beschreibung
Analogausgangssignal 3 zur Ansteuerung eines Leistungsverstärkers (+/-10
V, 5 mA). Dieses Signal ist von der APCI-8001/APCI-8008-Systemelektronik
galvanisch getrennt und hat das Bezugspotential AGND3.
Bezugspotential für SERVO3. Dieses Potential ist von der APCI-8001/
APCI-8008-Systemelektronik galvanisch getrennt.
IHB / I
NBETRIEBNAHME
-H
ANDBUCH