Stecker X1: 50-Poliger Sub-D-Steckverbinder (Stift) Apci-8001 / Apci-8008 - Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch

IHB / I
NBETRIEBNAHME

5.2.1 Stecker X1: 50-poliger SUB-D-Steckverbinder (Stift) APCI-8001 / APCI-8008

Pin Name
1 SERVO1 / PULSE1+
2 AGND1 / PULSE1-
3 CHA1+ / CLKSSI1+ /
ENDATCLK1+
4 CHA1- / CLKSSI1- /
ENDATCLK1-
5 CHB1+ / DATSSI1+ /
ENDAT_Data1+
6 CHB1- / DATSSI1- /
ENDAT_Data1-
7 NDX1+ / SIGN1+
8 NDX1- / SIGN1-
9 I1
10 I2
11 I3
12 I4
13 I5
14 I6
15 I7
16 I8
17 +24V
18 SERVO2 / PULSE2+
19 AGND2 / PULSE2-
20 CHA2+ / CLKSSI2+ /
ENDATCLK2+
21 CHA2- / CLKSSI2- /
ENDATCLK2-
22 CHB2+ / DATSSI2+ /
ENDAT_Data2+
23 CHB2- / DATSSI2- /
ENDAT_Data2-
24 NDX2+ / SIGN2+
25 NDX2- / SIGN2-
26 O1
27 O2
28 O3
29 O4
30 O5
31 O6
32 O7
33 O8
34 SERVO3 / PULSE3+
35 AGND3 / PULSE3-
36 CHA3+ / CLKSSI3+ /
ENDATCLK3+
37 CHA3- / CLKSSI3- /
ENDATCLK3-
38 CHB3+ / DATSSI3+ /
ENDAT_Data3+
39 CHB3- / DATSSI3- /
ENDAT_Data3-
-H
ANDBUCH
Gruppe
Sollwert 1 / Stepper 1
Sollwert 1 / Stepper 1
Istwert 1
Istwert 1
Istwert 1
Istwert 1
Istwert 1 / Stepper 1
Istwert 1 / Stepper 1
Digital-Eingänge 1-8 (24V)
Zuordnung zu Achskanal 1, 2 und 3
Spannungsversorgung
Digitalausgänge benutzt werden, muss diese Spannung von extern zugeführt
werden.
Sollwert 2 / Stepper 2
Sollwert 2 / Stepper 2
Istwert 2
Istwert 2
Istwert 2
Istwert 2
Istwert 2 / Stepper 2
Istwert 2 / Stepper 2
Digitalausgänge 1..8 (24V)
Zuordnung zu Achskanal 1, 2 und 3
Sollwert 3 / Stepper 3
Sollwert 3 / Stepper 3
Istwert 3
Istwert 3
Istwert 3
Istwert 3
für die digitalen Ausgänge 24V,
33
sofern