Die Umgebungsvariable Mt (Motortype) - Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch

IHB / I
NBETRIEBNAHME

3.12.1 Die Umgebungsvariable MT (MotorType)

Mit Hilfe dieser Umgebungsvariablen kann die Steuerung an unterschiedliche Achssysteme angepasst
werden. Die Zuordnung der Achse erfolgt durch anhängen des Achsenindex an MT (z.B. MT0). In
nachfolgender Tabelle sind die unterschiedlichen Konfigurationsmöglichkeiten aufgelistet. Um eine Option
auszuwählen muss der angegebene Wert der entsprechenden Systemvariable MT zugewiesen werden.
Wichtiger Hinweis: Die folgenden Systemvariablen werden nur in besonderen Fällen benötigt (z.B.
Verwendung eines SSI-Absolutwertgebers). Für Standardanwendungen mit Schrittmotorsystemen,
Servosystemen und Inkrementalgebersystemen müssen und dürfen diese Variable nicht gesetzt werden.
Tabelle: Motortypen
Wert Bezeichnung
2 SSI
3 INC PWM
4 STEPPER SSI
5 ANALOG PWM
6 STEPPER NDX
7 ANALOG /
ANALOG
8 Encoder
Emulation
9 Piezo-Motor
10 PSM
11 ENDAT 2.1
12 INC_PULSE
13 VIRTUAL
14 GEOADD
15 UPDOWNSIGNAL
S
16 ENDAT 2.2
19 ANA_SIGN
20 CI / ANALOG
21 CD / ANALOG
22 STEPPER /
ENDAT 2.2
-H
ANDBUCH
Beschreibung
Achse mit SSI-Encoder Istwerterfassung und analoger
Stellgrößenausgabe.
Achse mit PWM-Stellgrößensignal (RS-422) am Pulse-Ausgang und
Istwerterfassung per Inkrementalgeber. Das Richtungssignal wird an
den Ausgängen Sign ausgegeben.
Achse mit SSI-Encoder Istwerterfassung und Schrittmotor
Stellgrößenausgabe.
Achse mit PWM-Stellgrößensignal (RS-422) am Pulse-Ausgang und
Istwerterfassung per Analog-Eingang. Das Richtungssignal wird an
den Ausgängen Sign ausgegeben.
Bei diesem Achstyp wird das Schrittmotor-Richtungssignal an einem
digitalen Ausgang (24V) ausgegeben. Die Pins NDX/Sign sind hier
Eingänge und können für die Auswertung einer Indexspur verwendet
werden.
Achse mit analoger Stellgrößenausgabe und Istwerterfassung per
Analog-Eingang.
Bei diesem Achstyp wird als Stellgröße ein inkrementelles Signal
ausgegeben (Encodernachbildung). Hierzu muss die Achse in mcfg
als Schrittmotorachse definiert sein.
Dieser Motortyp ist optimiert zur Ansteuerung von Piezomotoren der
Fa. Nano-Motion.
Achse mit digitaler Leistungsendstufe PSM-1150 über PSM-Bus.
Achse mit ENDAT-Encoder (serielle Datenschnittstelle) und
inkrementeller Istwerterfassung und analoger Stellgrößenausgabe.
Servoachse mit Puls-Richtungs-Schnittstelle und Inkrementalgeber-
Istwerterfassung (geregelter Schrittmotor)
Virtuelle Achsen: Virtuelle Achsen können nicht zur Achsregelung,
wohl aber für die Profilgenerator-Berechnung verwendet werden.
Achstyp für grafische Darstellung von Bahndaten Virtueller Achsen
Option zur Darstellung von Encodersignalen eines Achskanals als
UP-DOWN-Zählsignale.
Achse mit ENDAT-Encoder (serielle Datenschnittstelle) ohne
inkrementelle Istwerterfassung und analoger Stellgrößenausgabe.
Achse mit analoger Stellgrößenausgabe und Istwerterfassung per
Inkrementalgeber. Das analoge Ausgangssignal ist immer positiv;
die Richtungsinformation wird per Digitalausgang ausgegeben.
Achse mit analoger Stellgrößenausgabe und Istwerterfassung per
Common-Integer-Variable (CI).
Achse mit analoger Stellgrößenausgabe und Istwerterfassung per
Common-Double-Variable (CD).
Achse mit Schritt-Richtungs-Ausgang und ENDAT 2.2
Encoderverifikation
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