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4.4.118 szpa, set zero position absolut
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
:
NMERKUNG
4.4.119 szpr, set zero position relativ
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
:
NMERKUNG
Mit Hilfe dieses Befehls kann ein achsspezifischer virtueller Nullpunkt (zero
position) gesetzt werden. Der Parameter Position wird in der achsspezifischen
Positionseinheit angegeben. Mit dem Parameter an wird die Achsnummer
angegeben. Der Befehl kann in beiden Betriebsarten Regelkreis geöffnet und
Regelkreis geschlossen ausgeführt werden. Um ruckartige Motorbewegungen zu
verhindern, sollte er jedoch nicht während dem Verfahren des selektierten
Achskanals verwendet werden.
procedure szpa(an: integer; Position: double);
void szpa(int an, double Position);
Sub szpa(ByVal an As Long, ByVal Position As Double)
Durch Aufruf von szpa mit dem Positonswert 0 kann eine etwaig gesetzte
Nullpunktverschiebung gelöscht werden. Der aktuell gesetzte Positionswert der
Nullpunktverschiebung kann mit dem Kommando rdZeroOffset (Kapitel 4.4.105)
gelesen werden. Siehe hierzu auch Bit ClearZeroPosition im Register ModeReg.
Mit Hilfe dieses Befehls kann ein achsspezifischer virtueller Nullpunkt (zero
position)
relativ
gesetzt
achsspezifischen Positionseinheit angegeben. Mit dem Parameter an wird die
Achsnummer angegeben. Der Befehl kann in beiden Betriebsarten Regelkreis
geöffnet und Regelkreis geschlossen ausgeführt werden. Um ruckartige
Motorbewegungen zu verhindern, sollte er jedoch nicht während dem Verfahren
des selektierten Achskanals verwendet werden.
procedure szpr(an: integer; Position: double);
void szpr(int an, double Position);
Sub szpr(ByVal an As Long, ByVal Position As Double)
Durch Aufruf von szpa mit dem Positonswert 0 kann eine etwaig gesetzte
Nullpunktverschiebung gelöscht werden. Der aktuell gesetzte Positionswert der
Nullpunktverschiebung kann mit dem Kommando rdZeroOffset (Kapitel 4.4.105)
gelesen werden. Siehe hierzu auch Bit ClearZeroPosition im Register ModeReg.
PHB – P
ROGRAMMIER
werden.
Der
Parameter
-
R
UND
EFERENZHANDBUCH
wird
Position
in
der
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