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4.4.102 rdtpd – read target position in display unit
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
R
:
ÜCKGABEWERT
W
:
IRKUNG
A
:
NMERKUNG
4.4.103 rdtrovr, read trajectory override
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
4.4.104 rdtrovrst, read trajectory override settling time
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
Mit Hilfe dieser Funktion kann die Zielposition (target position) in der
achsspezifischen Anzeigeeinheit (display unit) abgefragt werden. Die Zielposition
wird immer als absoluter Positionswert zurückgeliefert.
procedure rdtpd(var tsrp:TSRP);
void rdtpd(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdtpd(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].tp
:
keiner
Nach Ausführen der Funktion steht die Zielposition des letzten Verfahrbefehls im
Register tp in der achsspezifischen Anzeigeeinheit zur Verfügung. Der Befehl dient
nur zu Kontrollzwecken.
siehe auch Kommandos rdtp, rddp, rdrp, rdrpd, rddpd
Dieser
Befehl
Bahngeschwindigkeitskorrekturwertes, welcher bei allen Interpolationsbefehlen
(move-Befehlen) und den entsprechend selektierten Achsen (PCAP-Befehl
utrovr()) berücksichtigt wird.
procedure rdtrovr(var value:double);
void rdtrovr(double *value);
Sub rdtrovr(value As Double)
Nach Ausführung des Befehls steht der Bahngeschwindigkeitskorrekturwert in der
Variablen value.
PCAP-Befehle utrvr(), wrtrovr(), wrjovr(), rdtrovr() und rdjovr()
Mit diesem Befehl kann die programmierte Override-Settling-Time (siehe wrtrovrst
Kapitel 4.4.164) ausgelesen werden.
function rdtrovr(var value:double) : integer;
int rdtrovr(double *value);
Function rdtrovr(value As Double) as long
0 bei Erfolg
-1 Kommando ist in RWMOS-Version nicht verfügbar
-4 Timeout, Ursache unbekannt
Die gesetzte Override-Settling-Time wird in value zurückgeliefert.
PCAP-Befehl wrtrovrst
PHB – P
ROGRAMMIER
liest
eine
Zwischengröße
-
R
UND
EFERENZHANDBUCH
des
aktuell
gesetzten
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