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Die Umgebungsvariable Fbch - Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch

Positionier- und bahnsteuerung
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Wert
Oversampling-Faktor Wandlungszeit / µs
0 kein Oversampling
1 2
2 4
3 8
4 16
5 32
6 64
Die Programmierung anderer Werte bewirkt ein Abschalten des Oversampling. Der Standardwert ist 0.
Beispiel:
set AD7606OS 6

3.12.7 Die Umgebungsvariable FBCH?

Feedback-Channel: Mit Hilfe dieser Umgebungsvariablen kann ein vorhandener Analogeingang einem
analogen Istwertkanal zugeordnet werden. Diese Variable ist nur für Achsen mit MotorTyp „ANALOG PWM"
(Kapitel 3.12.1.4), „ANALOG / ANALOG" (Kapitel 3.12.1.6), „CI_ANALOG" und „CD_ANALOG" (Kapitel
3.12.1.16) von Bedeutung.
FBCHx y: x ist der Index der Achse, welcher der Kanal zugeordnet wird; y ist der Index des Analogeingangs
(0...7) bzw. der Common-Variablen (0...999), welcher als Feedback-Channel gelesen werden soll. Wenn
diese Variable nicht gesetzt ist, wird jedem Achskanal 0..7 der jeweilige Analog-Eingangskanal 0..7
zugeordnet.
Beispiel:
set FBCH0 0
Besonderheiten bei den Systemparametern für Servo- und Schrittmotorachsen
Zu beachten sind die nachfolgend aufgelisteten Systemparameter, die in der Systemdatei system.dat mit
Hilfe der mcfg.exe-Anwendung entsprechend gesetzt werden müssen.
Betriebsart
Servo-Motor
Stepper-Motor
5 (*Standard)
10
20
40
80
160
320
Parameter / Seite
Motor-Type {mt} /
Motion Parameters
Encoder-Slits or Step-
Pulses /
Motion Parameters
Motor-Type {mt} /
Motion Parameters
Encoder-Slits or Step-
Pulses /
Motion Parameters
Filter-Parameter {kp} /
Motor specific
Parameters
Wert / Bedeutung
Servo / Betriebsartauswahl
Slits / Striche (elektronische Vervierfachung wird
berücksichtigt) Slits wird bei Inkremental-
Encodern verwendet. Bei Schrittsignalausgabe
oder SSI-Absolutwertgebern ist Pulses zu
verwenden.
Stepper / Betriebsartauswahl
Pulses / Schritte (keine elektronische
Vervierfachung)
0,04 (wird vom System gesetzt) / ein anderer Wert
führt zu instabilem Regelverhalten
Achtung: {kp} kann ab mcfg.exe-Version
2.5.0.45 bei Schrittmotoren nicht mehr editiert
werden! Sie benötigen die rwmos.elf - Firmware
Version 2.5.0.4 oder später.
IHB / I
NBETRIEBNAHME
-H
ANDBUCH

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Diese Anleitung auch für:

Apci-8008

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