Beschreibung Der Realisierten G-Codes; G00 - Positionieren Im Eilgang; G01 - Linearinterpolation; G02 - Kreis- / Helixinterpolation - Addi-Data APCI-8001 Bedienungsanleitung

12 G-C -I
ODE NTERFACE

3 Beschreibung der realisierten G-Codes

3.1 G00 - Positionieren im Eilgang

Die Übergabe der Zielpositionen erfolgt in Absolut- oder Relativkoordinaten, je nach angewähltem Modus
(G90 / G91). Geschwindigkeit und Beschleunigung sind die in MCFG angegebenen achsspezifischen
Standardwerte (File – System Data – Registerkarte "Motion Parameters" – {jvl} und {jac}) bzw. die in der
Initialisierungstask gesetzten Werte. Die Positionseinheiten für G00 sind immer die in mcfg gesetzten,
achsspezifischen Einheiten, unabhängig von der Wahl der Interpolationseinheit.
Dieser Befehl ist selbsthaltend, d.h. G00 braucht nicht in jeder Folgezeile angegeben zu werden. Nach
Sprungzielen gilt als selbstgehaltener Befehl, der Befehl, der im Quelltext zuletzt vor der entsprechenden
Zeile erscheint, nicht derjenige, der zuletzt ausgeführt wurde.
Beispiel:
N0400 G00 X20 Y22
N0410 X30 Y23 Z-5

3.2 G01 - Linearinterpolation

Ausführung einer Linearinterpolation mit allen Positionierachsen: die Übergabe der Zielpositionen erfolgt in
Relativ- oder Absolutkoordinaten, je nach angewähltem Modus. Die Bahngeschwindigkeit kann z.B. mit dem
F-Befehl definiert werden. Die Programmierung der Beschleunigung erfolgt in der Initialisierungsroutine einer
SAP-Task (0,1 oder 2).
Dieser Befehl ist selbsthaltend.
3.3 G02 – Kreis- / Helixinterpolation
Kreis- bzw. Helixinterpolation im Uhrzeigersinn: die Übergabe der Zielpositionen erfolgt in Relativ- oder
Absolutkoordinaten, je nach angewähltem Modus. Die Bahngeschwindigkeit kann z.B. mit dem F-Befehl
definiert werden. Die Programmierung der Beschleunigung erfolgt in der Initialisierungsroutine einer SAP-
Task (0,1 oder 2). Als Parameter werden die Zielkoordinaten des Kreisbogens angegeben. Die
erforderlichen Mittelpunktskoordinaten werden in den Parametern I und J angegeben. Die
Mittelpunktskoordinaten können auch im Absolutmodus (G90) als Relativkoordinaten übergeben werden.
Diese Option kann in der Konfigurationsoberfläche angewählt werden.
Der Befehl G02 ist selbsthaltend.
3.4 G03 – Kreis- / Helixinterpolation
Kreisinterpolation im Gegen-Uhrzeigersinn: sonst wie G02