Rdrp, Read Real Position; Rdrpd - Read Real Position In Display Unit; Rdrv, Read Real Velocity - Addi-Data CPCI-8004 Referenzhandbuch

PHB – P -
ROGRAMMIER

4.4.93 rdrp, read real position

B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A :
NMERKUNG
4.4.94 rdrpd – read real position in display unit
B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
R :
ÜCKGABEWERT
W :
IRKUNG
A :
NMERKUNG

4.4.95 rdrv, read real velocity

B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
P :
ARAMETER
R :
ÜCKGABEWERT
A :
NMERKUNG
R
UND EFERENZHANDBUCH
Diese Funktion liefert die achsspezifische aktuelle Position (= tatsächliche Position
oder real position) zurück. Das Auslesen der Position kann zu jedem beliebigen
Zeitpunkt, also auch während dem Verfahren der Achse, durchgeführt werden. Pro
Abtastzyklus (1.28ms) steht ein neuer Istwert zur Verfügung.
procedure rdrp (var tsrp:TSRP);
void rdrp(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdrp(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].rp
:
Nach Ausführen der Funktion steht die aktuelle Position im Register rp in der
achsspezifischen Positionseinheit zur Verfügung.
Diese Funktion liefert die achsspezifische aktuelle Position (= tatsächliche Position
oder real position) achsspezifischen Anzeigeeinheit (display unit) zurück. Das
Auslesen der Position kann zu jedem beliebigen Zeitpunkt, also auch während
dem Verfahren der Achse, durchgeführt werden. Pro Abtastzyklus (1.28ms) steht
ein neuer Istwert zur Verfügung.
procedure rdrpd(var tsrp:TSRP);
void rdrpd(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdrpd(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].rp
:
keiner
Nach Ausführen der Funktion steht die aktuelle Position im Feld rp in der
achsspezifischen Anzeigeeinheit zur Verfügung.
siehe auch Kommandos rddp, rdrp, rddpd
Diese Funktion liefert die achsspezifische Ist-Geschwindigkeit des xPCI-800x-
Istwert-Kanals zurück.
procedure rdrv (var an: integer; var value: double);
void rddv (int *an, double *value);
Sub rddv (an As Long, value As Double)
an = Achnummer (0..n)
value = gelesener Geschwindigkeitswert
Nach Ausführen der Funktion, steht die Istgeschwindigkeit in der Variablen value in
der achsspezifischen Geschwindigkeitseinheit zur Verfügung.
Die Istgeschwindigkeit kann nicht geschrieben, jedoch auch bei geöffnetem
Regelkreis gelesen werden.
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