Struktur- Und Record-Typ Lmp (Linear Motion Parameters); Struktur- Und Record-Typ Cmp (Circular Motion Parameters); Struktur- Und Record-Typ Hmp (Helical Motion Parameters) - Addi-Data CPCI-8004 Referenzhandbuch

PHB – P -
ROGRAMMIER

4.3.2.4 Struktur- und Record-Typ LMP (Linear Motion Parameters)

Dieser Struktur- bzw. Recordtyp ist Parameter bei allen linearen Interpolationsbefehlen.
Tabelle 5: Struktur- und Record-Typ LMP
Element Typ
double
ac
double
vl
double
tvl
Feld mit MAXAXIS
dtm
double

4.3.2.5 Struktur- und Record-Typ CMP (Circular Motion Parameters)

Dieser Struktur- bzw. Recordtyp ist Parameter bei allen zirkularen Interpolationsbefehlen.
Tabelle 6: Struktur- und Record-Typ CMP
Element Typ
double
ac
double
vl
double
tvl
double
phi
double
dtca1
double
dtca2

4.3.2.6 Struktur- und Record-Typ HMP (Helical Motion Parameters)

Dieser Struktur- bzw. Recordtyp ist Parameter bei allen Schraubenlinien-Interpolationsbefehlen.
Tabelle 7: Struktur- und Record-Typ HMP
Element Typ
double
ac
double
vl
double
tvl
double
phi
double
dtca1
double
dtca2
R
UND EFERENZHANDBUCH
(Kurzwortbedeutung), Funktion
(acceleration) Bahnbeschleunigung
(velocity) Bahngeschwindigkeit
(target velocity) Bahnzielgeschwindigkeit
(distance to move) Dieses Feld ist je nach Index der verwendeten Achsen
zu initialisieren.
In die einzelnen Elemente werden die gewünschten Verfahrwege je nach
Positionierart (absolut bzw. relativ) eingetragen. Die Eintragungen in
diesem Datenfeld müssen mit den selektierten Achsen im Struktur- bzw.
Record-Typ AS übereinstimmen.
Der Verfahrweg z.B. der 5. Achse (Achsindex 4) muss also immer im
Element dtm[4] eingetragen werden.
(Kurzwortbedeutung), Funktion
(acceleration) Bahnbeschleunigung
(velocity) Bahngeschwindigkeit
(target velocity) Bahnzielgeschwindigkeit
Verfahrwinkel in Grad
(distance to center x-Achse)
(distance to center y-Achse)
Die Zuordnung von dtca1 und dtca2 an die gewünschten Achskanäle wird mit
dem Struktur- bzw. Record-Typ AS hergestellt. Der dort im Feld 0 eingetragene
Achskanal ist die x-Achse. Im Feld 1 wird entsprechend die y-Achse eingetragen.
(Kurzwortbedeutung), Funktion
(acceleration) Bahnbeschleunigung
(velocity) Bahngeschwindigkeit
(target velocity) Bahnzielgeschwindigkeit
Verfahrwinkel in Grad
Das Vorzeichen bestimmt die Kreis-Richtung.
Mit einem Betrag des Verfahrwinkels <= 1e-100 wird ein Kreis mit
Zielpunktsangabe abgefahren.
(distance to center x-Achse)
(distance to center y-Achse)
Die Zählweise des
25
Index beginnt bei 0.