Erläuterung Der Bildschirmtext-Ausgabe Ethercat Sap; Abbildung 4-4: Bildschirmtext-Ausgabe Ethercat Sap - Addi-Data APCI-8008 Handbuch

APCI-8008-EC 15
4.1.2.2.2 Erläuterung der Bildschirmtext-Ausgabe EtherCAT SAP

Abbildung 4-4: Bildschirmtext-Ausgabe EtherCAT SAP

Alle vorhandenen EtherCAT-Geräte erhalten eine fortlaufende Nummer (Spalte Device). Diese Nummer
entspricht der tatsächlichen Position im Busaufbau. Die Spalte Device-Id dient zur Beschreibung der
Gerätefunktion. Normalerweise sind die ID-Codes eindeutige Kennungen der EtherCAT-Module in dezimaler
und hexadezimaler Schreibweise. Die Spalte Name beschreibt das jeweilige Modul im Klartext.
Für die SAP- und PCAP-Programmierung sind ebenfalls wertvolle Informationen in dieser Bildschirmtext-
Ausgabe enthalten. Dazu gehören zunächst alle Typdefinitionen, mit deren Hilfe die jeweiligen EtherCAT-
Devices angesprochen werden können. Die Codierung der AT-Specifier sind die Deklarationen der
Systemvariablen für die SAP-Programmierung. Diese stellen gegebenenfalls auch die notwendigen
Informationen für den Objektzugriff mit Hilfe der PCAP-Programmierung zur Verfügung. In der SAP-
Programmiersprache wird in Anlehnung an die IEC1131-Programmiersprache der Zugriff auf die E/A-Ebene
mit Hilfe des Schlüsselwortes AT geregelt (siehe Handbuch „Universelles Objekt-Interface", Kapitel 2.2).
Mit Hilfe des Access-Type (erster Buchstabe nach AT % (I oder Q)) kann ermittelt werden, wie auf die
jeweilige Systemvariable zugegriffen werden darf, also lesend (I) oder schreibend (Q).
Hinweis:
Für den obenstehenden Busaufbau gibt es das SAP-Demoprogramm
„SAP_DEMO_EtherCAT.SRC", in welchem die flexible und einfache EtherCAT-Kommunikation demonstriert
wird. Dieses Programm ist auf der Toolset-CD ab V2.53VN zu finden.