Inbetriebnahme Des Ethercat-Systems; Programm Fwsetup.exe; Fwsetup Monitor-Screen - Hvc0-Tab; Rwmos-Version Und Optionen Anzeigen - Addi-Data APCI-8008 Handbuch

10 APCI-8008-EC

4 Inbetriebnahme des EtherCAT-Systems

4.1 Programm fwsetup.exe

4.1.1 fwsetup Monitor-Screen – HVC0-Tab
Gegenüber dem sogenannten Monitor-Screen bei der Standardvariante der APCI-8008 steht hier in fwsetup
die Registerkarte HVC0 zur Verfügung. Diese repräsentiert eine Linux-Konsole, mit der auf den Linux-Kern
der APCI-8008-EC zugegriffen werden kann. Alternativ kann auch mit einem Terminalprogramm per Telnet
auf die Karte zugegriffen werden. Die erforderliche IP-Adresse kann auf der Registerkarte HVC0 per ifconfig
ermittelt werden. Per User root kann mit dem Standard-Passwort mcu der Login erfolgen.
Bei einem Terminalprogramm hat man die Möglichkeit einer umfangreicheren Anzeige, weil in fwsetup
Zeichen außerhalb des Anzeigebereichs abgeschnitten werden. Dennoch ist der Zugriff per fwsetup für viele
Anwendungsfälle ausreichend.
Hinweis: Man kann die abgeschnittenen Bereiche sichtbar machen durch Übernahme des Monitorinhalts in
die Zwischenablage (per Maustaste: „Copy to ClipBoard") und Einfügen der Zwischenablage in einen Editor.

4.1.1.1 RWMOS-Version und Optionen anzeigen

Die Diagnose der verwendeten RWMOS-Variante kann mit folgendem Kommando erfolgen:
/opt/mcu/info.sh
Dies ergibt z.B. folgende Ausgabe:
Fri Sep 14 10:05:05 CEST 2018
This is rwmoslkm with build number 2.5.3.144-5e77b1c, created at Sep 14 2018 09:26:29.
Compiled in options are: APCI-8008-LINUX [3C5, 18A, EV, SSI, RESOURCE, SCANNER, ELCAM, GEAR,
SPLINE, TC, LANGHAM, EXTENDED_DIAG, PIDFIDLE, MULTICONTROL, EC].
Up to 5 axis are supported, cycle time is: 1000 micro seconds.
Kennzeichnend und Voraussetzung für die Option EtherCAT ist hier die Betriebssystem-Option „EC".
4.1.1.2 Weitere fwsetup-Diagnosemöglichkeiten
An dieser Stelle gibt es viele Eingabemöglichkeiten zur Systemkonfiguration und Diagnose, wie z.B. die
EtherCAT-Statusanzeige:
ethercat diag
Eine gruppierte Beschreibung dieser Möglichkeiten befindet sich in Kapitel 6.
4.1.1.2.1

Alias-Adresse zuweisen

Jedem Slave kann eine eindeutige Alias-Adresse zugewiesen werden. Dieser Wert ist dann auf dem
jeweiligen Slave resident gespeichert und kann beim Start der Applikation abgefragt / verifiziert werden.
Damit kann z.B. die Verkabelung des Busaufbaus überprüft werden.