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2 Hardware-Voraussetzungen
2.1 APCI-8008e-EC
Abbildung 2-1: Anschlüsse APCI-8008e-EC
2.2 APCI-8008 und APCI-8008e
Um eine APCI-8008 / APCI-8008e für EtherCAT-Applikationen verwenden zu können, müssen die Bauteile
für die Ethernet-Anbindung bestückt sein. Diese beinhalten u.a. die Stecker X7 und X9, welche die Ethernet-
Schnittstellen repräsentieren. Zur Anschaltung der APCI-8008 an den EtherCAT-Bus muss das Break-Out-
Board BOB-3100 verwendet werden. Hierbei sind folgende Verbindungen herzustellen:
APCI-8008 X7 (ETH0)
APCI-8008 X9 (ETH1)
APCI-8008 X10 (RS232) BOB-3100 X13
Hinweis: Die Ethernet-Verbindungen an X7 und X9 der APCI-8008 müssen mit den mitgelieferten
Flachbandkabeln hergestellt werden, da mit üblichen Standardkabeln der notwendige Wellenwiderstand
nicht gewährleistet ist. Eventuelle Kurzschlussbrücken (Jumper) in den Steckern X7 und X9 müssen vor der
Verwendung des Steckers unbedingt entfernt werden.
BOB-3100 X11
BOB-3100 X12
X1 Ethernet-Anschluss für evtl. Internetverbindung
X2 EtherCAT-Anschluss
X3 Serielle Schnittstelle BOB-3100
APCI-8008-EC