Inhaltsverzeichnis - Addi-Data APCI-8008 Handbuch

I
NHALTSVERZEICHNIS
1 EtherCAT-Master .......................................................................................................................................... 5
1.1 Kurzbeschreibung .......................................................................................................................... 5
2 Hardware-Voraussetzungen ....................................................................................................................... 6
2.1 APCI-8008e-EC ............................................................................................................................. 6
2.2 APCI-8008 und APCI-8008e .......................................................................................................... 6
2.3 Lage der Stecker auf BOB-3100 und APCI-8008 .......................................................................... 7
3 Software-Voraussetzungen ......................................................................................................................... 9
4 Inbetriebnahme des EtherCAT-Systems ................................................................................................. 10
4.1 Programm fwsetup.exe ................................................................................................................ 10
4.1.1 fwsetup Monitor-Screen - HVC0-Tab ............................................................................. 10
4.1.1.1
4.1.1.2
4.1.2 fwsetup EtherCAT-Tab .................................................................................................... 11
4.1.2.1
4.1.2.2
4.1.2.3
4.1.3 EtherCAT-SAP-Programmierung .................................................................................... 16
4.1.3.1
4.1.3.2
4.1.3.3
4.1.4 EtherCAT-PCAP-Programmierung ................................................................................. 17
4.1.4.1
4.2 Lesen von Bus- und Slave-Informationen .................................................................................... 18
4.2.1 Generelle Informationen der Slaves im Bus ermitteln ..................................................... 18
4.2.1.1
4.2.2 SDOs der Busteilnehmer lesen und schreiben ............................................................... 18
4.3 Manuelles Lesen und Beschreiben von SDOs im Slave-Verzeichnis.......................................... 19
4.4 Inbetriebnahme von Achsen in mcfg.exe ..................................................................................... 20
4.4.1 Vergabe der Motorachsen ............................................................................................... 20
4.4.2 Einstellung der Istwert-Auflösung .................................................................................... 20
5 Drive-spezifische Eigenschaften .............................................................................................................. 21
RWMOS-Version und Optionen anzeigen ..................................................... 10
Weitere fwsetup-Diagnosemöglichkeiten ....................................................... 10
4.1.1.2.1 Alias-Adresse zuweisen .................................................................... 10
EtherCAT-Seite: Configuration ....................................................................... 12
EtherCAT-Seite: SAP ..................................................................................... 13
4.1.2.2.1 Erläuterung der grafischen Bediensymbole ...................................... 14
4.1.2.2.2 Erläuterung der Bildschirmtext-Ausgabe EtherCAT SAP ................. 15
EtherCAT Seite: Preferences ......................................................................... 16
EtherCAT-Zugriffe auf Slave-Module per universellem Objekt-Interface ....... 16
Zugriffe auf Service-Daten-Objekte (SDOs) ................................................... 17
EtherCAT-Fehlerbehandlung ......................................................................... 17
Besonderheiten bei Zugriffen auf Service-Daten-Objekte (SDO) .................. 17
Dev.# 700 hex ................................................................................................ 18
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