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APCI-8008e
Addi-Data APCI-8008e Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Addi-Data APCI-8008e. Wir haben
1
Addi-Data APCI-8008e Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Addi-Data APCI-8008e Handbuch (27 Seiten)
POSITIONIER- UNDBAHNSTEUERUNG
Marke:
Addi-Data
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 1.82 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Ethercat-Master
5
Kurzbeschreibung
5
2 Hardware-Voraussetzungen
6
APCI-8008E-EC
6
APCI-8008 und APCI-8008E
6
Abbildung 2-1: Anschlüsse APCI-8008E-EC
6
Lage der Stecker auf BOB-3100 und APCI-8008
7
Abbildung 2-2: Anschlüsse BOB-3100
7
Abbildung 2-3: Anschlüsse APCI-8008
8
3 Software-Voraussetzungen
9
4 Inbetriebnahme des Ethercat-Systems
10
Programm Fwsetup.exe
10
Fwsetup Monitor-Screen - HVC0-Tab
10
Alias-Adresse Zuweisen
10
RWMOS-Version und Optionen Anzeigen
10
Weitere Fwsetup-Diagnosemöglichkeiten
10
Fwsetup Ethercat-Tab
11
Abbildung 4-1: Ethercat Configuration
11
Abbildung 4-2: Ethercat Configuration: Baumform
12
Ethercat-Seite: Configuration
12
Tabelle 4-1: Bedeutung der Symbole auf der Seite [Ethercat][Configuration]
12
Abbildung 4-3: Ethercat SAP
13
Ethercat-Seite: SAP
13
Erläuterung der Grafischen Bediensymbole
14
Tabelle 4-2: Bedeutung der Symbole auf der Seite [Ethercat][Sap]
14
Abbildung 4-4: Bildschirmtext-Ausgabe Ethercat SAP
15
Erläuterung der Bildschirmtext-Ausgabe Ethercat SAP
15
Ethercat Seite: Preferences
16
Ethercat-SAP-Programmierung
16
Abbildung 4-5: Ethercat Diagnostics
16
Ethercat-Zugriffe auf Slave-Module Per Universellem Objekt-Interface
16
Ethercat-Fehlerbehandlung
17
Zugriffe auf Service-Daten-Objekte (Sdos)
17
Ethercat-PCAP-Programmierung
17
Besonderheiten bei Zugriffen auf Service-Daten-Objekte (SDO)
17
Lesen von Bus- und Slave-Informationen
18
Generelle Informationen der Slaves IM Bus Ermitteln
18
Dev.# 700 Hex
18
Sdos der Busteilnehmer Lesen und Schreiben
18
Manuelles Lesen und Beschreiben von Sdos IM Slave-Verzeichnis
19
Inbetriebnahme von Achsen in Mcfg.exe
20
Vergabe der Motorachsen
20
Einstellung der Istwert-Auflösung
20
Abbildung 4-6: Zuweisung einer Ethercat-Achse an die Erste Achse in Mcfg
20
5 Drive-Spezifische Eigenschaften
21
Omron-Servoantriebe
21
Accurax G5-Antriebe
21
Betriebsarten
21
Digitale Eingänge
21
Digitale Ausgänge
21
Touch Probe-Funktion / Latch-Funktionalität
21
Sysmac 1S-Servoantriebe
22
Panasonic MADHT1505
22
Betriebsarten
22
Digitale Eingänge
22
Digitale Ausgänge
22
Touch Probe-Funktion / Latch-Funktionalität
22
6 Konfiguration und Diagnose in der Konsole der APCI-8008
23
Anpassung von Herstellerspezifischen XML-Dateien für die Verwendung mit der APCI-8008
23
Pdos Ergänzen
23
Ethercat-Modul Neu Starten
23
Ethercat-Sdos
24
Abbildung 6-1: Button Pre-Op
24
7 Anhang
26
Fallstricke bei der Einrichtung des Systems
26
Abbildungsverzeichnis
27
Tabellenverzeichnis
27
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