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PHB – P
-
ROGRAMMIER
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
4.4.67 rdhac, read home acceleration
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
4.4.68 rdhvl, read home velocity
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
4.4.69 rdifs, read interface status
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
R
:
ÜCKGABEWERT
R
UND
EFERENZHANDBUCH
Die Funktion liefert nach erfolgreicher Ausführung 0 zurück. In diesem Fall steht in
value der achsspezifische Wert von gfaux zur Verfügung. Bei einem Rückgabewert
≠ 0 konnte der Wert nicht gelesen werden, weil z.B. RWMOS.ELF das Kommando
nicht unterstützt.
Der Faktor kann mit dem PCAP-Befehl wrgfaux() jederzeit gesetzt werden. Siehe
auch Kapitel 6.3.3
Mit diesem Befehl kann die achsspezifische Referenzfahrtbeschleunigung hac
eingelesen werden. Der Defaultwert wird mit Hilfe des TOOLSET Programms
mcfg.exe festgelegt.
procedure rdhac(var tsrp:TSRP);
void rdhac(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdhac(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].hac
:
Nach Ausführung des Befehls steht die Referenzfahrtbeschleunigung im Feld hac
zur Verfügung. Der Wert wird in der achsspezifischen Beschleunigungseinheit
zurückgeliefert.
Die Referenzfahrtbeschleunigung kann unter anderem mit dem PCAP-Befehl
wrhac() jederzeit gesetzt werden.
Mit diesem Befehl kann die achsspezifische Referenzfahrtgeschwindigkeit hvl
eingelesen werden. Der Defaultwert wird mit Hilfe des TOOLSET Programms
mcfg.exe festgelegt.
procedure rdhvl(var tsrp:TSRP);
void rdhvl(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdhvl(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].hvl
:
Nach Ausführung des Befehls steht die Referenzfahrtgeschwindigkeit im Feld hvl
zur Verfügung. Der Wert wird in der achsspezifischen Geschwindigkeitseinheit
zurückgeliefert.
Die Referenzfahrtgeschwindigkeit kann unter anderem mit dem PCAP-Befehl
wrhvl() jederzeit gesetzt werden.
Mit diesem Register können Statusinformationen der xPCI-800x eingelesen
werden.
procedure rdifs(var tsrp:TSRP);
void rdifs(struct TSRP far *tsrp);
Sub rdifs(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].ifs
:
Der
bitkodierte
Recordkomponente ifs und hat den in nachfolgend abgedruckter Tabelle
beschriebenen Aufbau.
Rückgabewert
befindet
sich
in
der
Struktur-
59
bzw.
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