Sicherheitseinrichtungen - Epson Rc90-B Sicherheit Und Installation

1. Sicherheit

1.7 Sicherheitseinrichtungen

Das
Sicherheitseinrichtungen.
Robotersystem stets bestimmungsgemäß zu verwenden und die beigefügten
Handbücher aufmerksam zu lesen, bevor das System in Betrieb genommen wird.
Wenn die Handbücher nicht gelesen oder die bestimmungsgemäße Verwendung
nicht verstanden wird, können Gefahrensituationen entstehen.
Unter den folgenden Sicherheitseinrichtungen sind der Not-Halt-Taster und die
Sicherheitsabschrankungseingänge besonders wichtig. Überprüfen Sie, ob diese
und andere Einrichtungen richtig funktionieren, bevor das Robotersystem betrieben
wird.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel 2.6.1 Sicherheitsabschrankungs-
Schalter und Verriegelungs-Freigabetaster.
Not-Halt-Taster
Der EMERGENCY-Anschluss auf der Steuerung hat Erweiterungs-Not-Halt-
Eingänge, die für den Anschluss des Not-Halt-Tasters verwendet werden.
Das Drücken eines Not-Halt-Tasters schaltet den Motorstrom sofort ab und das
Robotersystem wechselt in den Not-Halt-Zustand.
Stoppkategorie des Not-Halt-Eingangs: Kategorie 0 (gemäß Sicherheitsnorm
IEC 60204-1)
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Robotersteuerungssystem
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
unterstützt
Jedoch wird dem Anwender empfohlen, das
die unten beschriebenen