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1.7 Sicherheitseinrichtungen
Das Robotersteuerungssystem unterstützt die unten beschriebenen
Sicherheitseinrichtungen. Jedoch wird dem Anwender empfohlen, das
Robotersystem stets bestimmungsgemäß zu verwenden und die angefügten
Handbücher aufmerksam zu lesen werden, bevor das System in Betrieb genommen
wird. Wenn die Handbücher nicht gelesen oder die bestimmungsgemäße
Verwendung nicht verstanden wird, können Gefahrensituationen entstehen.
Unter den folgenden Sicherheitseinrichtungen sind der Not-Aus-Taster und die
Sicherheitstür-Eingänge besonders wichtig. Überprüfen Sie, ob diese und andere
Einrichtungen richtig funktionieren, bevor das Robotersystem betrieben wird.
Für weitere Details lesen Sie Abschnitt 2.5 Steuerungsinstallation -
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und Verriegelungs-Zustimmtaster.
ATTEND (TEACH)-Steuergerät
Um den Manipulatorarm aus einer kurzen Entfernung ohne eine Bedieneinheit
(Option) zu betreiben, müssen Sie ein ATTEND (TEACH)-Steuergerät erstellen
und mit dem OPTIONAL DEVICE-Anschluss an der Vorderseite der
Steuereinheit verbinden. Das ATTEND (TEACH)-Steuergerät sollte aus dem
Not-Aus-Taster, dem 3-Positionen-Zustimmschalter (Totmann-Schalter) und
einem Schalter zum aktivieren / deaktivieren des ATTEND (TEACH)-Steuergeräts
bestehen.
Der Name des Steuergeräts ist abhängig von der Software, die in der Steuerung
verwendet wird, siehe unten:
EPSON RC+ : TEACH-Steuergerät
SPEL CT
Not-Aus-Taster
Das ATTEND (TEACH)-Steuergerät muss mit einem Not-Aus-Taster ausgestattet
sein. Der EMERGENCY-Stecker an der Drive Unit hat
Erweiterungs-Not-Aus-Eingangsanschlüsse, die für den Anschluss des
Not-Aus-Tasters verwendet werden.
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
: ATTEND-Steuergerät
1. Sicherheit
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