Sicherheitseinrichtungen; Sicherheitstür-Eingang; Sicherheitseigenschaften - Epson RC170 Sicherheit Und Installation

1.7 Sicherheitseinrichtungen

Das
Sicherheitseinrichtungen.
Robotersystem stets bestimmungsgemäß zu verwenden und die angefügten
Handbücher aufmerksam zu lesen werden, bevor das System in Betrieb genommen
wird.
Verwendung nicht verstanden wird, können Gefahrensituationen entstehen.
Unter den folgenden Sicherheitseinrichtungen sind der Not-Aus-Taster und die
Sicherheitstür-Eingänge besonders wichtig. Überprüfen Sie, ob diese und andere
Einrichtungen richtig funktionieren, bevor das Robotersystem betrieben wird.
Für weitere Details lesen Sie Abschnitt 2.5 Steuerungsinstallation -
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und Verriegelungs-Freigabetaster
Not-Aus-Taster
Der NOT-AUS-Anschluss auf der Steuerung hat Erweiterungs-Not-Aus-Eingänge,
die für den Anschluss des Not-Aus-Tasters verwendet werden.
Das Drücken eines Not-Aus-Tasters schaltet den Motorstrom sofort ab und das
Robotersystem wechselt in den Not-Aus-Zustand.
Sicherheitstür-Eingang
Um
Sicherheitstür-Eingangsschalter am EMERGENCY-Anschluss an der Steuerung
angeschlossen ist.
Wenn die Sicherheitstür geöffnet wird, stoppt der Manipulator normalerweise
sofort den aktuellen Arbeitsgang und der Status des Manipulatorstroms ist
„Betrieb unzulässig", bis die Sicherheitstür geschlossen und der verriegelte
Zustand wieder zurückgesetzt wird. Um den Manipulator zu betreiben, während
die Sicherheitstür geöffnet ist, müssen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter am
Teach-Pendant in den Teach-Modus stellen. Der Manipulatorbetrieb ist nur
möglich, wenn der Zustimmschalter aktiviert ist. In diesem Fall arbeitet der
Manipulator im Status "Begrenzt" (Low Power).
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
Robotersteuerungssystem
Wenn die Handbücher nicht gelesen oder die bestimmungsgemäße
diese Einrichtung
unterstützt
Jedoch wird dem
zu aktivieren, stellen
1. Sicherheit
die unten beschriebenen
Anwender empfohlen,
Sie sicher,
das
dass der
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