Sicherheitseinrichtungen - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

1. Sicherheit

1.7 Sicherheitseinrichtungen

Das
Sicherheitseinrichtungen.
Robotersystem stets bestimmungsgemäß zu verwenden und die beigefügten
Handbücher aufmerksam zu lesen, bevor das System in Betrieb genommen wird.
Wenn die Handbücher nicht gelesen oder die bestimmungsgemäße Verwendung
nicht verstanden wird, können Gefahrensituationen entstehen.
Unter den folgenden Sicherheitseinrichtungen sind der Not-Halt-Taster und die
Sicherheitsabschrankungseingänge besonders wichtig. Überprüfen Sie, ob diese
und andere Einrichtungen richtig funktionieren, bevor das Robotersystem betrieben
wird.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel 2.6.1 Sicherheitsabschrankungs-
Schalter und Verriegelungs-Freigabetaster.
Not-Halt-Taster
Der EMERGENCY-Anschluss auf der Steuerung hat Erweiterungs-Not-Halt-
Eingänge, die für den Anschluss des Not-Halt-Tasters verwendet werden.
Das Drücken eines Not-Halt-Tasters schaltet den Motorstrom sofort ab und das
Robotersystem wechselt in den Not-Halt-Zustand.
Stoppkategorie des Not-Halt-Eingangs: Kategorie 0 (gemäß Sicherheitsnorm
IEC 60204-1)
Sicherheitsabschrankungseingang
Um
Sicherheitsabschrankungs-Schalter am EMERGENCY-Anschluss der Steuerung
angeschlossen ist.
Wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird, stoppt der Manipulator
normalerweise
Manipulatorstroms ist „Betrieb unzulässig", bis die Sicherheitsabschrankung
geschlossen und der verriegelte Zustand wieder zurückgesetzt wird.
Manipulator zu betreiben, während die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist,
müssen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter am Teach-Pendant in den Teach-
Modus stellen.
Zustimmschalter aktiviert ist. In diesem Fall arbeitet der Manipulator im Status
„Begrenzt" (Low Power).
Stoppkategorie des Sicherheitsabschrankungseingangs: Kategorie 1 (gemäß
Sicherheitsnorm IEC 60204-1)
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Robotersteuerungssystem
diese Einrichtung
sofort den
Der Manipulatorbetrieb ist nur möglich, wenn der
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
unterstützt
Jedoch wird dem Anwender empfohlen, das
zu aktivieren, stellen
aktuellen Arbeitsgang
die unten beschriebenen
Sie sicher,
und der Status
dass der
des
Um den