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1.7 Sicherheitseinrichtungen
Das
Sicherheitseinrichtungen.
Robotersystem stets bestimmungsgemäß zu verwenden und die angefügten
Handbücher aufmerksam zu lesen, bevor das System in Betrieb genommen wird.
Wenn die Handbücher nicht gelesen oder die bestimmungsgemäße Verwendung
nicht verstanden wird, können Gefahrensituationen entstehen.
Unter den folgenden Sicherheitseinrichtungen sind der Not-Halt-Taster und die
Sicherheitstür-Eingänge besonders wichtig. Überprüfen Sie, ob diese und andere
Einrichtungen richtig funktionieren, bevor das Robotersystem betrieben wird.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel 2.5 Steuerungsinstallation –
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und Verriegelungs-Freigabetaster.
Not-Halt-Taster
Der
Erweiterungs-Not-Halt-Eingänge, die für den Anschluss des Not-Halt-Tasters
verwendet werden.
Das Drücken eines Not-Halt-Tasters schaltet den Motorstrom sofort ab und das
Robotersystem wechselt in den Not-Halt-Zustand.
Sicherheitstür-Eingang
Um
Sicherheitsabschrankungs-Schalter am EMERGENCY-Anschluss der Steuerung
angeschlossen ist.
Wenn die Sicherheitstür geöffnet wird, stoppt der Manipulator normalerweise
sofort den aktuellen Arbeitsgang und der Status des Manipulatorstroms ist
„Betrieb unzulässig", bis die Sicherheitstür geschlossen und der verriegelte
Zustand wieder zurückgesetzt wird. Um den Manipulator zu betreiben, während
die Sicherheitstür geöffnet ist, müssen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter am
Teach-Pendant in den TEACH-Modus stellen. Der Manipulatorbetrieb ist nur
möglich, wenn der Zustimmschalter aktiviert ist. In diesem Fall arbeitet der
Manipulator im Status „Begrenzt" (Low Power).
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
Robotersteuerungssystem
EMERGENCY-Anschluss
diese
Einrichtung
unterstützt
Jedoch wird dem Anwender empfohlen, das
auf
zu
aktivieren,
stellen
1. Sicherheit
die
unten
beschriebenen
der
Steuerung
Sie
sicher,
hat
dass
der
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