Positionieren Aus Dem Stillstand, Spindel Ist Synchronisiert; Spindel -Reset - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Positionieren aus dem Stillstand, Spindel ist synchronisiert

Die Spindel wurde bereits mindestens eine Spindelumdrehung mit M3 oder M4 gedreht und
dann mit M5 angehalten.
MD 35300:
SPIND_POSCTRL_VELO
(Lagereglereinschaltdrehzahl)
Bild 5-5
Ablauf
Das Verfahren der Spindel bis zum programmierten Zielpunkt wird zeitoptimal durchgeführt.
Je nach den entsprechenden Randbedingungen werden die Phasen 1 - 2 - 3 - 4 oder 1 - 3a -
4a durchlaufen.
Phase 1: Mit der Programmierung von SPOS wird die Spindel in den Lageregelbetrieb ge-
schaltet. Die Beschleunigung aus dem MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Be-
schleunigung im Lageregelbetrieb) wird aktiv. Die Drehrichtung wird durch den anstehenden
Restweg festgelegt (Art der Wegvorgabe mit SPOS). Die im MD 35300:
SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl) eingegebene Drehzahl wird nicht
überschritten.
Die Berechnung des Verfahrweges zur Zielposition wird ausgeführt. Ist der Zielpunkt aus die-
ser Phase sofort erreichbar, so wird mit Phase 3a, 4a fortgesetzt statt mit Phase 2.
Phase 2: Es wurde bis auf die im MD 35300:: SPIND_POSCTRL_VELO (Lagereglerein-
schaltdrehzahl) eingegebene Drehzahl beschleunigt. Die Bremseinsatzpunktberechnung er-
kennt, wann mit der Beschleunigung in MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL die pro-
grammierte Spindelposition (SPOS=...) angefahren werden kann.
Phase 3 und Phase 4: "Abbremsen" und "Position erreicht" haben den gleichen Ablauf wie
bei nicht synchronisierter Spindel.

Spindel -Reset

Der Positioniervorgang kann mit dem NST "Restweglöschen/Spindel-Reset" (V380x 0002.2)
abgebrochen werden. Die Spindel bleibt jedoch im Positionierbetrieb.
Hinweise
S
Bei Positionierbetrieb ist weiterhin der Spindelkorrekturschalter gültig.
S
Die Positionierung (SPOS) wird mit "Reset" oder "NC-STOP" abgebrochen.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Drehzahl
(1/min)
1
Start mit: SPOS=...
Positionieren bei stehender, synchronisierter Spindel
Phase 1 bis 4:
2
3
3a
4a
4
Position erreicht
Bremseinsatzpunkt
Spindel (S1)
5.2 Spindelbetriebsarten
Zeit (s)
5-93