Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 137

30320
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung:
MD irrelevant bei ......
Anwendungsbeispiel(e)
korrespondierend mit ....
34220
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 4096
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DWORD
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ....
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
DISPLAY_IS_MODULO
Positionsanzeige ist Modulo 360°
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/2
1: Positionsanzeige "Modulo 360Grad" ist aktiv:
Die Positionsanzeige von Rundachse bzw. Spindel (bei Basis- oder Maschinenko-
ordinatensystem) wird auf "Modulo 360 Grad" festgelegt. Damit wird die Positions-
anzeige bei positiver Drehrichtung steuerungsintern periodisch nach 359,999 Grad
auf 0,000 Grad zurückgesetzt. Der Anzeigebereich ist stets positv und immer
zwischen 0 und 359,999 Grad
0: Absolutpositionsanzeige ist aktiv:
Im Gegensatz zur Positionsanzeige Modulo 360 Grad wird bei der Absolutpositions-
anzeige z.B. bei positiver Drehrichtung nach 1 Umdrehung +360 Grad , nach 2 Umdre-
hungen +720 Grad , usw. angezeigt.
Hier ist der Anzeigebereich entsprechend den Linearachsen begrenzt.
Linearachsen MD 30300: IS_ROT_AX = 0
D Bei endlosdrehende Rundachsen (MD 30310:ROT_IS_MODULO = 1) wird
empfohlen, auch die Positionsanzeige mit Modulo 360 Grad zu aktivieren.
D Bei Spindeln ist die Positionsanzeige stets mit Modulo 360 Grad zu aktivieren.
MD 30300: IS_ROT_AX (Achse ist Rundachse)
ENC_ABS_TURNS_MODULO[0]
Bereich rotatorische Absolutwertgeber
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 2 / 2
Anzahl der Geberumdrehungen, die ein rotatorischer Absolutgeber auflösen
kann
0 Grad <= Position <= n * 360 Grad, (mit n = ENC_ABS_TURNS_MODULO)
Hinweis: Bei ausgeschalteter Steuerung darf der Geber maximal um die Hälfte dieses Wertes
verdreht werden!
Als Werte sind nur Zweierpotenzen zugelassen ( 1, 2, 4, 8, 16, ..., 4096).
Werden andere Werte eingegeben, so werden diese "abgerundet". Es wird eine durchgeführte
Abrundung im Maschinendatum sichtbar und per Alarm 26025 angezeigt.
Das MD ist nur für rotatorische Geber relevant (an Linear- und Rundachsen).
Wichtige Empfehlung:
Bei Einsatz eines Gebers mit kleinerer Multiturn-Information oder bei Einsatz von Singleturn-Ge-
bern ist der Wert entsprechend zu verkleinern. In jedem Fall sollte für Multiturn-Absolutgeber der
Wert auf die vom Geber max. unterstützte Größe angepaßt werden, um den maximalen eindeuti-
gen Verfahrbereich auch zu nutzen (Beachte: Dieser Wert beeinflußt auch die zulässige Positions-
verschiebung bei inaktivem Geber/Power-Off).
Rundachsen (R2)
6.4 Datenbeschreibungen (MD, SD)
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: -
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: 4096
Einheit: -
gültig ab SW-Stand:
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