Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 178

Handfahren und Handradfahren (H1)
9.6 Signalbeschreibungen
V3300 1000.7 und .6 Fahrbefehl plus und minus
V3300 1004.7 und .6
V3300 1008.7 und .6
Nahtstellensignal Signal(e) von Kanal (NCK - > PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Flan- In der betreffenden Achsrichtung soll eine Fahrbewegung erfolgen. Der Fahrbefehl wird entspre-
kenwechsel 0 - - - > 1 chend der Betriebsart auf unterschiedliche Weise ausgelöst.
Signalzustand 0 bzw. Flan- In der betreffenden Achsrichtung steht momentan keine Fahranforderung an bzw. ist eine er-
kenwechsel 1 - - - > 0 folgte Verfahrbewegung beendet.
S
S
S
Anwendungsbeispiel(e) Lösen der Klemmung bei Achsen mit Klemmung
Hinweis: Wird die Klemmung erst mit dem Fahrbefehl gelöst, so ist bei diesen Achsen
korrespondierend mit .... NST "Verfahrtaste plus" und " ... minus"
Aktive Maschinenfunktion INC1, ..., kontinuierlich
V3300 1001.0, ..., .6 für Geometrieachse 1
V3300 1005.0, ..., .6 für Geometrieachse 2
V3300 1009.0, ..., .6 für Geometrieachse 3
Nahtstellensignal Signal(e) von Kanal (NCK - > PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Flan- An die PLC - Nahtstelle wird zurückgemeldet, welche Maschinenfunktion in der Betriebsart JOG
kenwechsel 0 - - - > 1 für die Geometrieachsen wirksam ist.
Signalzustand 0 bzw. Flan- Entsprechende Maschinenfunktion ist nicht aktiv.
kenwechsel 1 - - - > 0
korrespondierend mit .... NST "Maschinenfunktion INC1, ..., kontinuierlich"
9-178
für Geometrieachse 1
für Geometrieachse 2
für Geometrieachse 3
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
- Betriebsart JOG: mit Verfahrtaste plus bzw. minus
- Unter- Betriebsart REF: mit Verfahrtaste, die zum Referenzpunkt hinführt
- Betriebsart AUTO/MDA: ein Programmsatz, der einen Koordinatenwert für die
betreffende Achse enthält, wird ausgeführt.
Betriebsart JOG:
- Wegnahme der Verfahrtaste
- Beim Beenden Verfahren mit Handrad.
Unter- Betriebsart REF:
mit Erreichen des Referenzpunktes
Betriebsart AUTO/MDA:
- der Programmsatz ist abgearbeitet (und der nachfolgende Programmsatz enthält keinen
Koordinatenwert für die betreffende Achse)
- Abbruch durch "RESET", etc.
- NST "Achsensperre" steht an
kein Bahnbetrieb möglich!
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) gültig ab SW - Stand:
für Geometrieachse 1 (V3200 1000.7 und .6 )
für Geometrieachse 2 (V3200 1004.7 und .6 )
für Geometrieachse 3 (V3200 1008.7 und .6 )
Signal(e) gültig ab SW - Stand:
für Geometrieachse 1 (V3200 1001.0 ... .6)
für Geometrieachse 2 (V3200 1005.0 ... .6)
für Geometrieachse 3 (V3200 1009.0 ... .6)
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)