Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 368

Diverse Nahtstellensignale (A2)
19.3 Signale von NCK an PLC
Integrator n-Regler gesperrt (V390x 4001.6)
Der Intergrator des Drehzahlreglers ist gesperrt. Der Drehzahlregler wurde somit von PI- auf
P -Regler umgeschaltet.
Impulse freigegeben (V390x 4001.7)
Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul ist vorhanden. Damit kann die Achse/Spindel ver-
fahren werden.
Motor-Temperatur -Vorwarnung (V390x 4002.0)
Das Antriebsmodul meldet an die PLC, daß die Motor-Temperatur die Warnschwelle übersch-
ritten hat. Bleibt die Motor-Temperatur zu hoch, so wird nach einer festgelegten Zeit (An-
triebs-MD) der Antrieb stillgesetzt und die Impulsfreigabe weggenommen.
Kühlkörper -Temperatur -Vorwarnung (V390x 4002.1)
Das Antriebsmodul meldet an die PLC, daß die Kühlkörper-Temperatur die Warnschwelle
überschritten hat. Nach 20 Sekunden wird für das betroffene Antriebsmodul die Impulsfrei-
gabe weggenommen.
Hochlaufvorgang beendet (V390x 4002.2)
Das Signal meldet, daß der Drehzahlistwert den neuen Sollwertes unter Berücksichtigung des
im Antriebs eingestellten Toleranzbandes erreicht hat. Damit ist der Hochlaufvorgang been-
det. Nachfolgende Drehzahlschwankungen infolge Belastungsänderungen haben auf das
Nahtstellensignal keinen Einfluß.
|M | < M (V390x 4002.3)
d dx
Das Signal meldet, daß das aktuelle Moment |M d | kleiner ist als das im Antieb eingestellte
Schwellenmoment M dx .
|n | < n (V390x 4002.4)
ist min
Das Signal meldet, daß der Drehzahlistwert |n ist | kleiner ist als die eingestellte Minimaldreh-
zahl n .
min
n | < n (V390x 4002.5)
ist x
Das Signal meldet, daß der Drehzahlistwert |n ist | kleiner ist als die eingestellte Schwellen-
drehzahl n
x
n = n (V390x 4002.6)
ist soll
Es wird an die PLC gemeldet, daß der Drehzahlistwert n
Berücksichtigung des im Antriebs eingestellten Toleranzbandes erreicht hat und sich weiterhin
innerhalb des Toleranzbandes befindet.
19-368
.
den neuen Sollwert unter
ist
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)