Referenzieren Bei Absolutwertgebern; Bedienerunterstützte Justage - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

8.3

Referenzieren bei Absolutwertgebern

8.3.1 Allgemeines
Voraussetzungen
Das Referenzieren einer Achse mit Absolutwertgebern geschieht beim Einschalten der
Steuerung automatisch, wenn die entsprechende Achse als justiert erkannt wird. Diese Über-
nahme des Absolutwertes geschieht ohne Achsbewegung, z.B. bei POWER ON. Für das
automatische Referenzieren gelten zwei Voraussetzungen:
S
die Achse hat einen Absolutwertgeber, mit dem die Lageregelung arbeitet
S
der Absolutwertgeber ist justiert (MD 34210: ENC_REFP_STATE = 2)
Justage
Bei Achsen mit Absolutwertgebern wird das Meßsystem nicht über das Anfahren eines Refe-
renznockens synchronisiert. Es wird stattdessen justiert. Dabei wird der Istwert des Absolut-
wertgebers einmalig bei der Inbetriebnahme gesetzt und von der Steuerung übernommen.
8.3.2 Bedienerunterstützte Justage
Prinzipielles Vorgehen
Die zu justierende Achse wird an eine definierte Position bewegt, und dann wird der entspre-
chende Istwert gesetzt.
Chronologisches Vorgehen
1. MD 34200: ENC_REFP_MODE und MD 34210: ENC_REFP_STATE auf 0 setzen und
durch POWER ON wirksam setzen.
MD: ENC_REFP_MODE = 0 bedeutet, daß der Istwert der Achse einmalig gesetzt wird.
2. Achse in JOG von Hand auf eine bekannte Position fahren. Die Richtung, mit der die Po-
sition angefahren wird, muß der im MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS hinterlegten
Richtung entsprechen (0 = positive Richtung, 1 = negative Richtung).
Hinweis
Das Anfahren dieser bekannten Position muß mit geringer Geschwindigkeit und immer aus
einer definierten Richtung geschehen, damit diese Position nicht durch die im Antriebsstrang
vorhandene Lose verfälscht wird.
3. In das MD 34100: REFP_SET_POS den der angefahrenen Position entsprechenden Ist-
wert eingeben. Dieser Wert kann ein konstruktiv vorgegebener Wert sein (z. B. Festan-
schlag), oder kann jetzt mit einem Meßgerät ermittelt werden.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
Referenzpunktfahren (R1)
8.3 Referenzieren bei Absolutwertgebern
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