Referenzieren Bei Inkrementellen Meßsystemen; Zeitlicher Ablauf; Eigenschaften Beim Fahren - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

8.2 Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen

Zeitlicher Ablauf

Der zeitliche Ablauf beim Referenzieren mit inkrementellen Meßsystemen kann in 3 Phasen
aufgeteilt werden:
1. Phase : Fahren auf den Referenznocken
2. Phase : Synchronisation mit der Nullmarke
3. Phase : Fahren auf den Referenzpunkt
NST "Verzögerung Ref.punktfahren"
(V380x 1000.7)
NST "Fahrbefehl plus"
(V390x 0004.7)
NST "Fahrbefehl minus"
(V390x 0004.6)
NST "Verfahrtaste plus/minus"
(V380x 0004.7 und .6)
NST "Referenziert/Synchronisiert"
(V390x 0000.4)
Nullmarke Lagemeßsystem
MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM
Referenzpunktanfahrgeschw.
MD 34070: REFP_VELO_POS
Referenzpunkteinfahrgeschw.
MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Referenzpunktabschaltgeschw.
Bild 8-1 Ablauf Referenzieren beim inkrementellen Meßsystem (Beispiel)

Eigenschaften beim Fahren

S
Die Vorschubkorrektur und Vorschub - Halt ist wirksam.
S
Die Maschinenachse kann gestoppt/gestartet werden.
S
Der Nocken muß innerhalb des Verfahrweges in MD 34030: REFP_MAX_CAM_DIST
erreicht werden. Andernfalls wird ein entsprechender Alarm ausgegeben.
S
Die Maschinenachse muß auf dem Nocken zum Stehen kommen. Andernfalls wird ein
entsprechender Alarm ausgegeben.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
8.2 Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
|Geschw.|
Phase 1
auf den Referenzpunktnocken (Phase 1)
Referenzpunktfahren (R1)
Phase 2 Phase 3
t
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