Allgemeines; Schleppfehler-Kompensation (Vorsteuerung) - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Kompensation (K3)
16.4

Schleppfehler-Kompensation (Vorsteuerung)

16.4 Schleppfehler-Kompensation (Vorsteuerung)
16.4.1

Allgemeines

Achsspezifische Schleppfehler
Mit Hilfe der Vorsteuerung kann der Schleppfehler nahezu auf Null reduziert werden. Die Vor-
steuerung wird daher auch als "Schleppfehler-Kompensation" bezeichnet.
Dieser Schleppfehler führt insbesondere bei Beschleunigungsvorgängen an Konturkrümmun-
gen, z.B. Kreisen und Ecken, zu einem unerwünschten, geschwindigkeitsabhängigen Kontur-
fehler.
Die Steuerung SINUMERIK 802D verfügt über die Vorsteuerart "Drehzahlvorsteuerung".
Ein -/Ausschalten im Teileprogramm
Die Vorsteuerung kann mit folgenden Hochsprachenelementen innerhalb des Teileprogramms
ein- und ausgeschaltet werden:
FFWON
FFWOF
Mit MD 32630: FFW_ACTIVATION_MODE wird achsspezifisch festgelegt, ob die Vorsteue-
rung über FFWON für diese Achse einschaltbar bzw. über FFWOF ausschaltbar ist.
Mit FFWON bzw. FFWOF wird die Vorsteuerung von allen Achsen/Spindeln ein- bzw. ausge-
schaltet, bei denen das MD 32630: FFW_ACTIVATION_MODE = 1 gesetzt ist.
Bei miteinander interpolierenden Achsen sollte daher das MD 32630:
FFW_ACTIVATION_MODE identisch eingestellt sein.
Das Ein- bzw. Ausschalten der Vorsteuerung sollte nur während des Stillstands der Achse/
Spindel erfolgen, um ein Rucken zu vermeiden. Dies ist vom Programmierer zu beachten und
sicherzustellen.
Bedingungen
Bei Anwendung der Vorsteuerung sollten folgende Punkte beachtet werden:
S
steifes Maschinenverhalten
S
genaue Kenntnisse der Maschinendynamik erforderlich
S
keine sprungförmigen Verläufe der Lage- und Drehzahlsollwerte
Regelkreis optimieren
Die Einstellung der Vorsteuerung erfolgt achs-/spindelspezifisch. Zuvor ist der Strom-, Dreh-
zahl- und Lageregelkreis für die Achse/Spindel optimal einzustellen.
Literatur:
16-316
Vorsteuerung EIN
Vorsteuerung AUS (Einschaltstellung)
" Inbetriebnahmeanleitung"
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)