Positionierüberwachung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

2.2.2 Positionierüberwachung
Funktion
Um sicherzustellen, daß eine Achse innerhalb einer vorgegebenen Zeit in Position kommt,
wird nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Sollwert hat Ziel erreicht), die im
MD 36020: POSITIONING_TIME (Zeitverzögerung Genauhalt fein) projektierbare Zeit gestar-
tet und nach Ablauf dieser Zeit überprüft, ob die Achse ihre Sollposition innerhalb der Tole-
ranz von
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein) erreicht hat.
"Genauhalt grob und fein" siehe:
Literatur:
V bzw. s
Sollwert
Bild 2-1 Zusammenhang zwischen Positionier - , Stillstands - und Klemmungsüberwachung
Wirksamkeit
Die Positionierüberwachung wird immer nach "sollwertmäßiger" Beendigung von Bewe-
gungssätzen aktiviert (Sollwert hat Ziel erreicht).
Die Positionierüberwachung wirkt bei Achsen und lagegeregelter Spindel.
Abschaltung
Nach Erreichen der vorgegebenen "Genauhaltgrenze fein" oder nach Ausgabe einer neuen
Sollposition (z. B. bei Positionierung auf "Genauhalt grob" und anschließendem Satzwechsel)
wird die Positionierüberwachung abgeschaltet.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
Kapitel "Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead"
8 wirksame Toleranz bei Stillstands -
oder Klemmungsüberwachung
Istwert
MD:
STANDSTILL_
DELAY_TIME
MD: POSITIONING_TIME
Achsüberwachung (A3)
2.2 Bewegungsüberwachungen
Nahtstellensignal
"Klemmvorgang
läuft" (V380x 0002.3)
MD: CLAMP_POS_TOL
MD:
STANDSTILL_POS_TOL
MD: STOP_LIMIT_COARSE
MD: STOP_LIMIT_FINE
"Genauhalt fein" - Nahtstellensignal
"Genauhalt grob" - Nahtstellensignal
t
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