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Datenbeschreibungen (Md, Sd); Achsspezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

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Kompensation (K3)
16.5

Datenbeschreibungen (MD, SD)

16.5
Datenbeschreibungen (MD, SD)

Achsspezifische Maschinendaten

32450
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0.0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ....
32630
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach RESET
Datentype: Byte
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
weiterführende Literatur
32700
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
32810
MD-Nummer
Standardvorbesetzung:
(0.0005, 0.0005, ... ,0.0005)
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
16-318
BACKLASH[n]
Umkehrlose
min. Eingabegrenze: ***
Schutzstufe: 2/2
Umkehrlose zwischen positiver und negativer Verfahrrichtung.
Die Eingabe des Kompensationswertes ist
S
positiv, wenn der Geber dem Maschinenteil voraus eilt (Normalfall)
S
negativ, wenn der Geber dem Maschinenteil hinterher hinkt.
Bei Eingabe von 0 ist die Losekompensation unwirksam.
Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren in allen Betriebsarten immer aktiv.
Der Index [n] hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0
MD 36500: ENC_CHANGE_TOL
FFW_ACTIVATION_MODE
Vorsteuerung aktivierbar vom Programm
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/2
Mit diesem MD kann festgelegt werden, ob die Vorsteuerung für diese Achse/Spindel vom Teile-
programm ein- und ausschaltbar ist.
0:
Die Vorsteuerung kann nicht durch FFWON bzw. FFWOF ein- bzw. ausgeschaltet werden.
1:
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw. FFWOF ein- bzw. ausge-
schaltet werden.
Der zuletzt gültige Zustand bleibt auch nach Reset weiterhin wirksam (und damit auch bei JOG).
Da mit FFWON bzw. FFWOF die Vorsteuerung von allen Achsen des Kanals ein- bzw. ausge-
schaltet wird, sollte bei miteinander interpolierenden Achsen dieses MD identisch eingestellt sein.
"Bedienen und Programmieren"
ENC_COMP_ENABLE[n]
Geber-/Spindelfehler-Kompensation (SSFK )
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/2
1: Die 'SSFK' wird für die Achse/Meßsystem aktiviert.
Mit der 'SSFK' können Spindelsteigungsfehler und Meßsystemfehler kompensiert werden.
Die Funktion wird intern erst freigegeben, wenn das jeweilige Meßsystem referiert ist (NST:
"Referiert/Synchronisiert 1" = 1).
Schreibschutzfunktion (Kompensationswerte) aktiv.
0: Die 'SSFK' ist für die Achse/Meßsystem nicht aktiv.
Der Index
[n] hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0
NST "Referiert/Synchronisiert 1 "
EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
Diese Ersatzzeitkonstante ist für die Funktion "Drehzahlvorsteuerung" erforderlich.
Der Wert muß der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahlregelkreises entsprechen.
Einstellhilfe: Richtwert ist die Zeitkonstante der Sollwertglättung im Antrieb.
max. Eingabegrenze: ***
gültig ab SW-Stand:
(Losekompensations-Teilstück)
max. Eingabegrenze: 1
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: 1
gültig ab SW-Stand:
n= Regelungs-Parametersatz-Nr.: 0 bis 5
max. Eingabegrenze: ***
gültig ab SW-Stand:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Einheit: mm bzw. Grad
Einheit: -
Einheit: -
Einheit: s

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