Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 153

34070
MD - Nummer
Standardvorbesetzung:1000.0 mm/min,
2.77 Umdr/min
Änderung gültig nach RESET
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
34080
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: - 2.0
Änderung gültig nach RESET
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
34090
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: 0.0
Änderung gültig nach RESET
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
REFP_VELO_POS
Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
Bei inkrementellen Meßsystemen:
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen der Synchronisation mit der
ersten Nullmarke und dem Erreichen des Referenzpunktes.
REFP_MOVE_DIST[n]
Referenzpunktabstand/Zielpunkt bei abstandcodiertem System [Encodernummer]: 0
min. Eingabegrenze:
Schutzstufe: 2/2
Bei inkrementellen Meßsystemen:
Nach Synchronisation mit der ersten Nullmarke beschleunigt die Maschinenachse auf die
im MD 34070: REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit) vorgegebene
Geschwindigkeit und verfährt eine Wegstrecke die sich aus der Addition der Wegstrecken
aus MD:REFP_MOVE_DIST und MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunkt-
verschiebung) ergibt. Diese durch Addition ermittelte Wegstrecke ist exakt die Wegstrecke
zwischen der (in Phase 2) erkannten Nullmarke und dem Referenzpunkt.
MD 34100: REFP_SET_POS[0]
Geschwindigkeit
MD 34020:
REFP_VELO_SEARCH_CAM
(Referenzpunktanfahrgeschw.)
MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_
MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschw.)
REFP_MOVE_DIST_CORR[n]
Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung abstandscodiert,
min. Eingabegrenze:
Schutzstufe: 2/2
D
inkrementeller Geber mit Null - Marke(n):
Nach Erkennen der Null - Marke wird die Achse um die Strecke MD 34080: REFP_MOVE_DIST
+ REFP_MOVE_DIST_CORR von der Null - Marke wegpositioniert. Nach dem Verfahren dieser
Strecke hat die Achse den Referenzpunkt erreicht. MD 34100: REFP_SET_POS wird in den
Istwert übernommen.
Während der Verfahrbewegung um REFP_MOVE_DIST+REFP_MOVE_DIST_CORR sind Over-
ride- Schalter wirksam
D
Absolutwertgeber:
REFP_MOVE_DIST_CORR wirkt als Absolutoffset. Er beschreibt die Verschiebung zwischen
Maschinennullpunkt und dem Nullpunkt des Absolutmeßsystems.
Hinweis: Dieses MD wird in Verbindung mit Absolutgebern bei Justagevorgängen und Modulo-
korrektur durch die Steuerung verändert!
Referenzpunktfahren (R1)
8.5 Datenbeschreibungen (MD, SD)
max. Eingabegrenze: ***
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze:
***
gültig ab SW - Stand:
MD: REFP_MOV_DIST + MD: REFP_SET_POS_CORR
Verzögerung
Nullmarke
Referenzpunktfah-
ren
max. Eingabegrenze:
***
gültig ab SW - Stand:
Einheit: mm/min,
Umdr/min
***
Einheit: mm, Grad
Referenzpunkt-
nocken
n: [Encodernummer]: 0
***
Einheit: mm, Grad
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