Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 163

Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeit der Achsen/Spindel bei Handfahren in JOG wird durch folgende Wert-
vorgaben festgelegt:
S
bei Linearachsen mit allgemeinem SD 41110: JOG_SET_VELO (JOG - Geschwindigkeit
bei G94) bzw. bei Rundachsen mit SD 41130: JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG - Ge-
schwindigkeit bei Rundachsen) oder SD 41200: JOG_SPIND_SET_VELO (JOG - Ge-
schwindigkeit für die Spindel).
S
falls das zutreffende SD den Wert Null hat, wirkt das jeweilige achsspezifische
MD 32020: JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit).
Bei Geometrieachsen wird in diesem Fall der Wert der zugeordenten Maschinenachse
verwendet: X - >X1, Y - >Y1, Z - >Z1 (bei Standardeinstellung).
Eilgangüberlagerung
Wird bei Maschinenachsen zusätzlich mit den Verfahrtasten die Eilgangsüberlagerungstaste
betätigt, so erfolgt die Bewegung mit dem im achsspezifische MD 32010: JOG_VELO_RA-
PID (Achsgeschwindigkeit bei JOG - Betrieb mit Eilgangsüberlagerung) festgelegten Eilgangs-
geschwindigkeit.
Bei Geometrieachsen wird der Wert der zugeordenten Maschinenachse verwendet: X - >X1,
Y - >Y1, Z - >Z1 (bei Standardeinstellung). Zur Steuerung ist der eigene PLC - Nahtstellenbe-
reich der Geometrieachsen zu verwenden.
Geschwindigkeits - Korrektur
Die bei JOG verfahrene Geschwindigkeit kann zusätzlich mit Hilfe des achsspezifischen Vor-
schubkorrekturschalters bei Maschinenachsen beeinflußt werden, sofern das achsspezifi-
sche NST "Korrektur wirksam" (V380x 0001.7) gesetzt ist.
Bei Schalterstellung 0% wird die Achse nicht verfahren - auch wenn NST "Korrektur wirk-
sam" nicht gesetzt ist.
Bei Geometrieachsen wirkt der kanalspezifische Vorschub - Korrekturschalter bzw. der Eil-
gangs - Korrekturschalter bei Eilgangsüberlagerung.
Bei der Spindel wirkt der aktivierte Spindel - Korrekturschalter.
Literatur:
Beschleunigung
Die maximale Achsbeschleunigung wird mit dem achsspezifischen MD 32300: MAX_AX_AC-
CEL festgelegt. Auch beim Fahren in der Betriebsart JOG kann die Beschleunigung entspre-
chend einer vorgegebenen Kennlinie eingestellt werden. Die möglichen Einstellungen sind
beschrieben:
Literatur:
PLC - Nahtstelle
Für Geometrieachsen (Achsen im WKS) gibt es eine eigene PLC - Nahtstelle (VB 3200
1000, ff bzw. VB 3300 1000, ff ), die die gleichen Signale wie die achsspezifische PLC - Naht-
stelle enthält.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
9.1
Kapitel "Vorschub"
Kapitel "Beschleunigung"
Handfahren und Handradfahren (H1)
Allgemeine Eigenschaften beim Fahren in JOG
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