Spindelbetriebsart Positionierbetrieb - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Spindel (S1)
5.2 Spindelbetriebsarten
Besonderheiten
S
Die Beschleunigung wird im MD 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL (Beschleunigung beim
Pendeln) festgelegt.
S
Wird das NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5) rückgesetzt, stoppt die Pendelbewegung.
Die Spindelbetriebsart Pendelbetrieb wird aber nicht verlassen.
S
Der Getriebestufenwechsel sollte immer mit NST "Getriebe ist umgeschaltet" beendet wer-
den.
S
Das NST "Reset" (V3000 0000.7) bricht den Pendelbetrieb nicht ab.
S
Bei indirektem Meßsystem geht die Synchronisation verloren. Beim nächsten Überfahren
der Nullmarke wird wieder synchronisiert.
Reset während Getriebestufenwechsel
Es ist kein Spindelhalt möglich durch NST "Reset" (V3000 0000.7) oder NST "NC-Stop"
(V3200 0007.3), wenn Spindel im Pendelbetrieb für Getriebestufenwechsel ist und das NST
"Getriebe ist umgeschaltet" (V380x 2000.3) noch nicht vorliegt.
In diesen Fällen wird bei Reset-Anwahl der Alarm 10640 "Kein Halt während Getriebestufen-
wechsel möglich" angezeigt.
Nach dem Wechsel der Getriebestufen wird die Reset-Anforderung ausgeführt und der Alarm
gelöscht, sofern dieser noch an der Nahtstelle ansteht.
Hinweis
Abbruchmöglichkeit: NST "Restweglöschen/Spindelreset" (V380x 0002.2) setzen.
5.2.3

Spindelbetriebsart Positionierbetrieb

Wann Positionierbetrieb?
Beim Positionierbetrieb wird die Spindel an der vorgegebenen Position angehalten. Dabei
wird die Lageregelung eingeschaltet und bleibt bis zur Abwahl aktiv. Bei Programmfunktion
SPOS =..... befindet sich die Spindel im Positionierbetrieb (siehe auch Kapitel 5.5 "Program-
mieren").
Satzwechsel
Programmierung mit SPOS:
Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen ihr Satzendekrite-
rium erreicht haben (z.B. Achsverfahren beendet, alle Hilfsfunktionen von der PLC quittiert)
und die Spindel ihre Position erreicht hat (NST "Genauhalt fein" für die Spindel (V390x
0000.7)).
Voraussetzung
Ein Spindellageistwertgeber ist zwingend erforderlich.
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SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)