Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 75

32200
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 1.0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
36210
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 110.0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
weiterführende Literatur
37600 **
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0.000125
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
weiterführende Literatur
** Dieses Maschinendatum ist bei 802D base line nicht verfügbar.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
POSCTRL_GAIN[n]
KV-Faktor
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/7
Lagereglerverstärkung, sog. KV-Faktor.
Die Ein-/Ausgabeeinheit für den Anwender ist [ (m/min)/mm].
D.h., MD: POSCTRL_GAIN[n] = 1 entspricht 1 mm Schleppfehler bei V = 1 m/min.
Die Eingabe des Wertes "0" führt zum Auftrennen des Lagereglers.
Bei der Eingabe des KV-Faktors ist zu berücksichtigen, daß der Verstärkungsfaktor des gesamten
Lageregelkreises noch von anderen Parametern der Regelstrecke abhängig ist. Es muß also zwi-
schen einem "gewünschten KV-Faktor" (MD: POSCTRL_GAIN) und einem "tatsächlichen KV-
Faktor" (der sich an der Maschine ergibt) unterschieden werden. Nur wenn alle Parameter des
Regelkreises richtig zueinander justiert sind, sind diese KV-Faktoren gleich.
Hinweis:
Achsen, die zusammen interpolieren und eine Bearbeitung durchführen sollen, müssen entweder
die gleiche Verstärkung aufweisen (d. h., bei gleicher Geschwindigkeit gleicher Schleppabstand).
Der tatsächliche KV-Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes in den Serviceanzeigen kontrol-
liert werden.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Regelungs-Parametersatz-Nr.]: 0-5
CTRLOUT_LIMIT[n]
Maximaler Drehzahlsollwert
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/7
Mit diesem MD wird der maximale Drehzahlsollwert in Prozent festgelegt.
Die Angabe bezieht sich auf die Drehzahl (100%), mit der die Geschwindigkeit von MD 32000:
MAX_AX_VELO erreicht wird. Ein Wert größer 100% beinhaltet die erforderliche Regelreserve bei
digitalen Antrieben.
Bei Vorgaben über der Grenze wird auf dem MD-Wert begrenzt und ein Alarm mit Achsstillset-
zung ausgelöst.
Bei einer analogen Spindel wird die maximal ausgebbare Drehzahl durch die maximale Sollwert-
ausgabespannung von10V begrenzt. Der Wert in diesem MD sollte hier nicht über dem Drehzahl-
wert liegen, der bei dieser Spannung erreicht wird (100%).
Der Index [n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Sollwertzweig]: 0
siehe Kapitel "Achsüberwachungen".
PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME
Istwerterfassungszeit (Profibus Ti)
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/7
Datum zum Einstellen des Istwertübernahmezeitpunktes (Ti) des Gebers am Profibus.
Hinweis:
Der tatsächliche Ti-Wert wird direkt aus der Profibusprojektierung oder dem Antrieb gelesen,
wenn das möglich ist. In diesem Fall wird der Wert des Maschinendatums auf den gelesenen Wert
gesetzt und dient nur noch zur Anzeige.
3.5 Datenbeschreibung (MD, SD)
max. Eingabegrenze: 2000
Einheit: (m/min)/mm
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: 200
Einheit: %
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: 0.032
Einheit: s
gültig ab SW-Stand: 1.1
3-75