Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 41

36120
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: - 100 000 000
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
MD irrelevant bei ......
korrespondierend mit ....
36130
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: 100 000 000
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
MD irrelevant bei ......
korrespondierend mit ....
36200
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: 11500 mm/min,
31.944 Umdr/min
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
POS_LIMIT_MINUS2
2. Softwareendschalter minus
min. Eingabegrenze: ***
Schutzstufe: 2/2
Bedeutung wie 2. SW - Endschalter plus, jedoch für die Verfahrbereichsgrenze in negativer Rich-
tung.
Welcher der beiden SW - Endschalter 1 oder 2 wirksam sein soll, kann von der PLC mittels Naht-
stellensignal ausgewählt werden.
z. B. V380x 1000 Bit 2 = 0
Bit 2 = 1
Wenn Achse nicht referiert ist.
NST "2. Softwareendschalter minus"
POS_LIMIT_PLUS2
2. Softwareendschalter plus
min. Eingabegrenze: ***
Schutzstufe: 2/2
Mit dem Maschinendatum kann eine 2. SW - Endschalterposition in positiver Richtung im Maschi-
nenachssystem angegeben werden.
Welcher der beiden SW - Endschalter 1 oder 2 wirksam sein soll, kann von der PLC
mittels Nahtstellensignal ausgewählt werden.
z. B.: V380x 1000 Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
Wenn Achse nicht referiert ist.
NST "2. Softwareendschalter plus"
AX_VELO_LIMIT[0]...[5]
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
In dieses MD wird der Schwellwert der Istgeschwindigkeitsüberwachung eingetragen.
Wenn die Achse mindestens einen aktiven Geber hat und dieser sich unterhalb seiner Grenzfre-
quenz befindet, wird beim Überschreiten des Schwellwertes der Alarm 25030 "Istgeschwindigkeit
Alarmgrenze" ausgelöst und die Achsen werden stillgesetzt.
Einstellungen:
S
Bei Achsen sollte ein Wert gewählt werden, der 10 - 15 % über
MD 32000: MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit) liegt.
S
Bei Spindeln sollte je Getriebestufe ein Wert gewählt werden, der 10 - 15 % über
MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (Maximaldrehzahl der Getriebestufe) liegt.
Der Index des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Regelungs- Parametersatz- Nr.]: 0 - 5
Die Wirkungsweise der Regelungs - Parametersätze entnehmen Sie bitte:
Literatur: Kapitel "Geschwindigkeiten, Soll - /Istwertsysteme, Regelung"
Achsüberwachung (A3)
2.6 Datenbeschreibungen (MD, SD)
max. Eingabegrenze: ***
gültig ab SW - Stand:
"1. Softwareendschalter minus" für 1. Achse aktiv
"2. Softwareendschalter minus" für 1. Achse aktiv
max. Eingabegrenze: ***
gültig ab SW - Stand:
"1. Softwareendschalter plus" für 1. Achse aktiv
"2. Softwareendschalter plus" für 1. Achse aktiv
max. Eingabegrenze: ***
gültig ab SW - Stand:
Einheit: mm; Grad
Einheit: mm; Grad
Einheit: mm/min,
Umdr/min
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