Kettenmaß -Programmierung (Ic, G91); Endloser Verfahrbereich; Rundachse Ohne Modulowandlung; Absolutmaß -Programmierung (Ac, G90) - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Kettenmaß -Programmierung (IC, G91)
S
Der Wert bezeichnet die Verfahrdistanz der Rundachse. Der Wert kann negativ und auch
w 360 Grad sein.
S
Das Vorzeichen des Wertes gibt die Verfahrrichtung der Rundachse zwingend vor.
Beispiel:
C=IC(720)
C=IC(-180)

Endloser Verfahrbereich

Sobald die Modulofunktion aktiv ist, wird der Verfahrbereich nicht begrenzt (Software-Ends-
chalter sind nicht aktiv). Durch entsprechende Programmierung kann die Rundachse endlos
verfahren werden.
Beispiel:
N10 LOOP: C=IC(7200)
N20 GOTOB LOOP
6.3.2

Rundachse ohne Modulowandlung

Absolutmaß -Programmierung (AC, G90)
Beispiel für AC: C=AC(-410) , allgemein: Achsname=AC (+/-Wert)
S
Der Wert und dessen Vorzeichen bezeichnen eindeutig die Zielposition der Rundachse.
Der Wert kann über +/-360 Grad sein. Der Positionswert wird durch die Software-End-
schalter begrenzt.
S
Die Verfahrrichtung wird von der Steuerung abhängig von der vorzeichenbehafteten Istpo-
sition der Rundachse ermittelt.
S
Bei Programmierung von ACP bzw. ACN werden die Alarme 16810 "Verfahranweisung
ACP kann nicht angewendet werden" bzw. 16820 "Verfahranweisung ACN kann nicht an-
gewendet werden" gemeldet.
Absolutmaß -Programmierung auf kürzestem Weg (DC)
Beispiel für DC: C=DC(60.3), allgemein: Achsname=DC(Wert)
Auch wenn die Rundachse nicht als Modulo-Achse definiert ist, kann die Achse mit DC (Di-
rect Control) positioniert werden. Dabei ist das Verhalten entsprechend wie als Modulo-
Achse.
Kettenmaß -Programmierung (IC, G91)
Beispiel für IC: C=IC(-532.4) , allgemein: Achsname=IC(+/-Wert)
Bei Programmierung in Kettenmaß verfährt die Rundachse die identische Strecke wie bei der
Moduloachse ab. Der Verfahrbereich ist hier allerdings durch die SW-Endschalter begrenzt.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
;C-Achse verfährt inkrementell in positiver Richtung um 720° (2 Umdrehungen)
;C-Achse verfährt inkrementell in negativer Richtung um 180°
Rundachsen (R2)
6.3 Programmierung von Rundachsen
6-135