Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 248

Vorschub (V1)
11.5 Signalbeschreibungen
V380x 0001.7
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ....
V380x 0004.3
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
Anwendungsbeispiel(e)
Sonderfälle, Fehler, ......
11-248
Korrektur wirksam
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC → NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Vorschubkorrektur wirksam (für Achsen):
S
Die in die PLC-Nahtstelle eingetragene achsspezifische Vorschubkorrektur
0 bis maximal 120% wird berücksichtigt.
Spindelkorrektur wirksam (für Spindel):
S
Die in die PLC-Nahtstelle eingetragene Spindelkorrektur 50 bis maximal 120% wird
berücksichtigt.
Die anstehende achsspezifische Vorschubkorrektur bzw. Spindelkorrektur ist unwirksam.
Bei unwirksamer Korrektur wird als Korrekturfaktor intern "100%" verwendet.
Hinweis:
Ausnahme bildet die 1. Schalterstellung der graycodierten Schnittstelle für den Wert. Hier
wird auch bei "Korrektur unwirksam" der Korrekturfaktor der 1. Schalterstellung verwendet
und für Achsen 0% als Korrekturwert ausgegeben (wirkt wie "Vorschubsperre"); für die Spin-
del entsprechend 50%.
S
Die Spindelkorrektur wird in der Spindelbetriebsart "Pendelbetrieb" immer mit 100% an-
genommen.
S
Die Spindelkorrektur wirkt auf die programmierten Werte, bevor die Begrenzungen (z. B.
G26) eingreifen.
S
Die Vorschubkorrektur ist bei aktivem G33 unwirksam.
NST "Vorschubkorrektur" und NST "Spindelkorrektur"
Vorschub-Halt/Spindel-Halt (achsspezifisch)
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC → NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Das Signal ist in allen Betriebsarten wirksam.
Vorschub Halt:
S
Signal bewirkt Vorschub Halt der jeweiligen Achse. Bei einer fahrenden Achse bewirkt
dieses Signal ein geführtes Bremsen zum Stillstand (Rampenstopp). Es erfolgt dabei
keine Alarmmeldung.
S
Signal bewirkt Vorschub Halt aller im interpolatorischen Zusammenhang fahrenden Bah-
nachsen, wenn "Vorschub Halt" für eine der Bahnachsen gegeben wird. In diesem Fall
werden alle Achsen unter Einhaltung der Bahnkontur zum Stillstand gebracht. Nach
Wegnahme des Vorschub Halt - Signals wird das unterbrochene Teileprogramm wieder
fortgesetzt.
S
Die Lageregelung bleibt erhalten; d.h. der Schleppabstand wird abgebaut.
S
Wird bei einer Achse, bei der "Vorschub Halt" ansteht, eine Fahranforderung gegeben, so
bleibt diese erhalten. Diese anstehende Fahranforderung wird direkt mit der Wegnahme
von "Vorschub Halt" ausgeführt.
Steht die Achse im interpolatorischen Zusammenhang mit anderen, so gilt dies auch für
diese Achsen.
Spindel Halt:
S
Die Spindel wird entlang der Beschleunigungskennlinie auf Stillstand abgebremst.
S
Bei Positionierbetrieb wird durch Setzen des Signals "Spindel Halt" der Positioniervor-
gang unterbrochen. Es gilt obiges Verhalten bezüglich Einzelachsen.
Vorschub Halt:
S
Für die Achse ist der Vorschub freigegeben.
S
Steht für die Achse bei Wegnahme von "Vorschub Halt" eine Fahranforderung ("Fahrbe-
fehl") an, so wird diese direkt ausgeführt.
Spindel Halt:
S
Für die Spindel ist die Drehzahl freigegeben.
S
Mit Wegnahme von "Spindel Halt" wird die Spindel mit der Beschleunigungskennlinie auf
den vorherigen Drehzahlsollwert beschleunigt bzw. bei Positionierbetrieb die Positionier-
ung fortgesetzt.
Vorschub Halt:
S
Die Verfahrbewegungen der Maschinenachsen werden mit "Vorschub Halt" nicht gestar-
tet, wenn beispielsweise an der Maschinen gewisse Betriebszustände vorliegen, die eine
Achsbewegung nicht erlauben (z. B. Tür nicht geschlossen).
Spindel Halt:
S
Um einen Werkzeugwechsel durchzuführen.
Signal(e) gültig ab SW-Stand:
Signal(e) gültig ab SW-Stand:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)